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机器人摄像机系统标定自动化和误差评估
期刊论文
OAI收割
制造业自动化, 2023, 卷号: 045
作者:
席晓亮
;
杨洋
;
程勇
;
陆坤
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提交时间:2023/11/10
手眼标定
异常值剔除
机器人
自动化
基于图像处理的炮弹跳角测量方法研究
期刊论文
OAI收割
计算机应用与软件, 2020, 卷号: 37, 期号: 04, 页码: 65-68+94
作者:
姜曼
;
王军
;
王磊
;
李娜
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提交时间:2021/07/06
改进圆拟合算法
火炮跳角
图像处理
一种空间目标定位方法
专利
OAI收割
专利号: CN202010229184.4, 申请日期: 2020-03-27, 公开日期: 2020-08-21
作者:
张高鹏
;
廖加文
;
张广栋
;
任龙
;
黄继江
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提交时间:2021/11/05
一种3D激光雷达和摄像机的联合标定方法
期刊论文
OAI收割
现代电子技术, 2019, 卷号: 42, 期号: 18, 页码: 18-21
作者:
刘振
;
王甦菁
;
李擎
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提交时间:2019/10/28
3D激光雷达
摄像机
联合标定
无人车
标定板
传感器
基于角点灰度分布特征的棋盘格角点检测
期刊论文
OAI收割
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 57, 期号: 1, 页码: 109-116
作者:
伍明
;
伍俊龙
;
马帅
;
杨康建
;
杨平
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提交时间:2021/05/11
测量
棋盘格
角点检测
灰度分布
摄像机标定
双目视觉三维测量技术研究与应用
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
周科杰
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提交时间:2019/07/12
双目视觉
三维测量
摄像机标定
立体匹配
燃料组件
大目标高精度位置姿态测量技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
崔艺涵
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提交时间:2020/08/24
位姿测量
合作目标
参数解算
视觉引导
系统标定
基于空间机械臂双目视觉测量的关键技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
郭鑫
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提交时间:2020/08/24
双目系统
标定原理
匹配算法
可视化重建
基于双目视觉的三维测量技术研究
期刊论文
OAI收割
计算机测量与控制, 2019, 卷号: 27, 期号: 1, 页码: 22-25
作者:
周科杰[1,2]
;
冯常[1]
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提交时间:2021/05/06
双目视觉
三维测量
角点提取
随机森林
立体匹配
精密零件视觉外观检测方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
孙佳
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提交时间:2018/05/31
摄像机标定
表面瑕疵检测
自动检测系统
卷积神经网络
零件测量