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机构
沈阳自动化研究所 [8]
采集方式
OAI收割 [8]
内容类型
专利 [4]
期刊论文 [3]
学位论文 [1]
发表日期
2018 [1]
2017 [3]
2015 [3]
2014 [1]
学科主题
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浏览/检索结果:
共8条,第1-8条
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专题:沈阳自动化研究所
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搅拌摩擦搭接焊在搅拌摩擦补焊缺陷中作为填料方法的应用
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN107813044A, 申请日期: 2018-03-20,
作者:
朱智
;
吴振强
;
张会杰
;
王敏
;
于涛
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2018/04/04
一种搅拌摩擦焊焊具在高转速焊接中的应用
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN106914695A, 申请日期: 2017-07-04,
作者:
杨广新
;
张骁
;
朱智
;
王敏
;
于涛
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2017/07/13
机器人非确定性轨迹规划方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
祁若龙
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2017/06/29
机器人
非确定性
轨迹规划
运动控制与仿真平台
搅拌针几何形态对无倾角搅拌摩擦焊焊缝成形的影响及其机制分析
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2017
作者:
王敏
;
张会杰
;
于涛
;
朱智
;
张骁
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2016/12/15
无倾角搅拌摩擦焊
搅拌针
几何形态
焊缝成形
一种实现搅拌摩擦焊焊缝零减薄的焊具及焊接方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN104972219A, 申请日期: 2015-10-14,
作者:
张会杰
;
王敏
;
张骁
;
张景宝
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浏览/下载:414/0
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提交时间:2015/10/19
一种实现搅拌摩擦焊焊缝零减薄的焊具及焊接方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104972219B, 申请日期: 2015-10-14, 公开日期: 2017-09-26
作者:
张骁
;
张会杰
;
王敏
;
张景宝
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2017/10/19
焊前装配精度对5083铝合金FSW工艺的影响
期刊论文
OAI收割
精密成形工程, 2015, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 65-71
作者:
张骁
;
王敏
;
张会杰
;
朱智
;
于涛
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2015/11/02
搅拌摩擦焊
装配精度
对接间隙
板厚差
搅拌摩擦焊接机器人大型薄壁零件空间曲线焊缝测量与轨迹生成
期刊论文
OAI收割
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 744-750
作者:
祁若龙
;
张伟
;
张骁
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2014/12/29
焊接机器人
搅拌摩擦焊
焊缝测量
轨迹生成