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沈阳自动化研究所 [40]
采集方式
OAI收割 [40]
内容类型
期刊论文 [19]
会议论文 [12]
学位论文 [9]
发表日期
2021 [2]
2020 [4]
2019 [4]
2018 [2]
2017 [2]
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专题:沈阳自动化研究所
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Monocular 3D Detection with Geometric Constraint Embedding and Semi-supervised Training
期刊论文
OAI收割
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 5565-5572
作者:
Li PX(李培玄)
;
Zhao HC(赵怀慈)
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提交时间:2021/03/14
Object Detection
Segmentation and Categorization
Autonomous Vehicle Navigation
Computer Vision for Automation
Revelation of metamorphic phenomenon through the equivalent mechanisms and development of the novel metamorphic epicyclic gear trains
期刊论文
OAI收割
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 166, 页码: 1-30
作者:
Yuan H(袁晖)
;
Wang HG(王洪光)
;
Li SJ(李树军)
;
Dai JS(戴建生)
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提交时间:2021/08/03
Metamorphic epicyclic gear train
Equivalent mechanism
Motion branch
Constraint condition
Metamorphic clamping mechanism
Lean Improvement of Product P Assembly Line based on Value Stream Map
会议论文
OAI收割
Shenzhen, China, February 27-29, 2020
作者:
Chang K(常凯)
;
Tan GC(谭广超)
;
Wang XL(王晓龙)
;
Zhou CJ(周长军)
;
Wei LY(魏璐媛)
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提交时间:2020/12/05
Search inliers based on redundant geometric constraints
期刊论文
OAI收割
Visual Computer, 2020, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 253-266
作者:
Lu RR(鲁荣荣)
;
Zhu F(朱枫)
;
Wu QX(吴清潇)
;
Fu XY(付兴银)
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提交时间:2018/11/18
Correspondence grouping
Geometric constraints
Correspondence voting
3D object recognition
Accuracy Improvement Calibrations for the Double-Position 4-PPPS Aircraft Docking System
期刊论文
OAI收割
Mathematical Problems in Engineering, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-14
作者:
Qi RL(祁若龙)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Zhang K(张珂)
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提交时间:2020/05/24
A Symplectic Instantaneous Optimal Control for Robot Trajectory Tracking with Differential-Algebraic Equation Models
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 卷号: 67, 期号: 5, 页码: 3819-3829
作者:
Peng HJ(彭海军)
;
Li F(李飞)
;
Liu JG(刘金国)
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提交时间:2020/03/01
Differential-algebraic equation (DAE)
input saturation
instantaneous optimal control (IOC)
linear complementarity problem (LCP)
robot trajectory tracking
symplectic
Visualization of the Image Geometric Transformation Group Based on Riemannian Manifold
期刊论文
OAI收割
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 105531-105545
作者:
Liu YP(刘云鹏)
;
Liu TC(刘天赐)
;
Shi ZL(史泽林)
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提交时间:2019/09/07
Geometric transformation
visualization
motion group
Riemannian manifold
Underwater Object Recognition Using Transformable Template Matching Based on Prior Knowledge
期刊论文
OAI收割
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2019, 卷号: 2019, 页码: 1-11
作者:
Zhu JJ(朱建江)
;
Yu SQ(余思泉)
;
Han Z(韩志)
;
Tang YD(唐延东)
;
Wu CD(吴成东)
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提交时间:2019/03/09
Grain Truck Loading Status Detection Based on Machine Vision
会议论文
OAI收割
Xiamen, China, July 5-7, 2019
作者:
Liu D(刘丹)
;
Wang Z(王卓)
;
Bai XP(白晓平)
;
Zhao YJ(赵泳嘉)
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提交时间:2020/05/24
ant lion
cellular neural network
edge detection
grain identificationg
A Noninvasive System for Gliomas Diagnosis Based on Tamura Texture, Discrete Wavelet Transformation and Pyramid Histogram of Oriented Gradient
会议论文
OAI收割
Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
作者:
Huang Z(黄钲)
;
Ke, Wenbing
;
Zhang, Zhenyu
;
Zhao YW(赵忆文)
;
Zhao XG(赵新刚)
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提交时间:2020/05/24
Gliomas Diagnosis
Support Vector Machine
Ant Colony Algorithm
Discrete Wavelet Transformation