机构

• 沈阳自动化研究所 [4]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 会议论文 [4]

发表日期

• 2017 [4]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 存缴方式：oaiharvest    发表日期：2017    内容类型：会议论文     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Design and Development of an Onshore Testing System for Autonomous Underwater Vehicle 会议论文  OAI收割 Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017 作者:  Yan SX(阎述学);  Liu KZ(刘开周);  Cui J(崔健);  Wang XH(王晓辉);  Xu GF(徐高飞)   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/10/08 Onshore Testing  All-hardware-in-the-loop Simulation  Autonomous Underwater Vehicle  Load Simulation  Signal Simulation   Unusual Event Analysis for Deep Sea Submersible 会议论文  OAI收割 2017 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM 2017), Hefei, China, August 27-31, 2017 作者:  Cong Y(丛杨);  Fan HJ(范慧杰);  Liu KZ(刘开周);  Fan BJ(范保杰)   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/12/21 object tracking  deep sea  unusual event detection  robot vision  video analysis   Design and development of a rudder load simulator for the onshore testing of autonomous underwater vehicle 会议论文  OAI收割 Anchorage, USA, September 18-21, 2017 作者:  Xu GF(徐高飞);  Zhao BD(赵宝德);  Liu JF(刘金夫);  Liu J(刘健);  Wang XH(王晓辉)   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/07/01 Autonomous underwater vehicles  Onshore testing  All-hardware-in-the-loop simulation  Rudder load simulator  PID parameters optimization   Design and development of a rudder load simulator for the onshore testing of autonomous underwater vehicle 会议论文  OAI收割 OCEANS 2017 MTS/IEEE Anchorage, Anchorage, USA, September 18-21, 2017 作者:  Liu KZ(刘开周);  Liu J(刘健);  Liu JF(刘金夫);  Zhao BD(赵宝德);  Cui J(崔健)   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2018/07/01 Autonomous underwater vehicles  Onshore testing  All-hardware-in-the-loop simulation  Rudder load simulator  PID parameters optimization