机构

• 自动化研究所 [11]

采集方式

• OAI收割 [11]

内容类型

• 会议论文 [11]

发表日期

• 2017 [1]
• 2015 [1]
• 2014 [1]
• 2006 [4]
• 2005 [4]

学科主题

• 电子、通信与自动控制... [1]

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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 限定条件 存缴方式：oaiharvest    内容类型：会议论文    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Robot teleoperation system based on SVDD 会议论文  OAI收割 Jinan, China, 2017.10.20-22 作者:  Xi, Bao;  Liu, Naijun;  Lu, Tao;  Lu, Jinyan;  Cai, Yinghao   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/02/02 SVDD  Kalman filter  Teleoperation  Position  Orientation   Robotic assembly system guided by multiple vision and laser sensors for large scale components 会议论文  OAI收割 Zhuhai, China, 6-9 Dec. 2015 作者:  Wang, Peng;  Qin, Zhengke;  Xiong, Zhao;  Lu, Jinyan;  Xu, De   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/06/13 A Kinematics Analysis for a 5-DOF Manipulator 会议论文  OAI收割 湖南长沙, 2014年5月31日-6月2日 作者:  Lu jinyan(卢金燕);  Xu De;  Wang Peng   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2016/06/20 Collision-free motion planning for a biomimetic robotic fish based on numerical flow field, 会议论文  OAI收割 Minneapolis, MN, United states, June 14, 2006 - June 16, 2006 作者:  Shao, Jinyan   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/01/24 Robotic Fish  Motion Planing  Numerical Flow Field  Finite Element Method   Underwater transportation of multiple fish-like robots using situation based action selection 会议论文  OAI收割 Orlando, FL, United states, May 15, 2006 - May 19, 2006 作者:  Shao, Jinyan;  Wang, Long;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2017/01/24 Formation control of multiple biomimetic robotic fish 会议论文  OAI收割 Beijing, China, October 9, 2006 - October 15, 2006 作者:  Shao, Jinyan;  Yu, Junzhi;  Wang, Long   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2017/01/24 Robotic Fish  Formation Control  Leaderfollowing Formation   Cooperative control of multiple robotic fish in a disk-pushing task 会议论文  OAI收割 Minneapolis, MN, United states, June 14, 2006 - June 16, 2006 作者:  Shao, Jinyan;  Wang, Long;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2017/01/24 Robotic Fish  Multiple Robots  Cooperative Control   Leader-following formation control of multiple mobile robots 会议论文  OAI收割 Limassol, Cyprus, June 27, 2005 - June 29, 2005 作者:  Shao, Jinya;  Xie, Guangmin;  Yu, Junzhi;  Wang, Long;  Shao, Jinyan   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2017/01/24 Multiple Mobile Robots   Motion planning of cooperative disk-pushing for multiple biomimetic robotic fish 会议论文  OAI收割 Waikoloa, HI, United states, October 10, 2005 - October 12, 2005 作者:  Shao, Jinya;  Yu, Junzhi;  Wang, Long;  Zhang, Weicu;  Shao, Jinyan   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2017/01/24 Robotic Fish  Multiple Robots  Motion Planning  Cooperative Control   A hierarchical framework for cooperative control of multiple bio-mimetic robotic fish 会议论文  OAI收割 Edmonton, AB, Canada, August 2, 2005 - August 6, 2005 作者:  Shao, Jinya;  Yu, Junzhi;  Fang, Yimi;  Xie, Guangmin;  Wang, Long   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/01/24 Robotic Fish  Cooperative Control  Hierarchical  Behavior Based