机构

• 沈阳自动化研究所 [4]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2017 [4]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Dynamics and stability analysis on stairs climbing of wheel-track mobile robot 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1-13 作者:  Li B(李斌);  Mu, Yu;  Guo WZ(郭文增);  Cui DQ(崔登祺);  Gao XS(高学山)   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2017/08/05 Mobile robot  wheel-track  dynamical model  stability analysis  crossing stairs   Adaptive attitude controller design of autonomous underwater vehicle focus on decoupling 会议论文  OAI收割 2017 IEEE OES International Symposium on Underwater Technology, UT 2017, Haeundae, Busan, Korea, February 21-24, 2017 作者:  Liu XY(刘鑫宇);  Li YP(李一平);  Yan SX(阎述学);  Feng XS(封锡盛) 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2017/05/20 AUV  L1 adaptive control  CFD   Hydrodynamic modeling with grey-box method of a foil-like underwater vehicle 期刊论文  OAI收割 CHINA OCEAN ENGINEERING, 2017, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 773-780 作者:  Li YP(李一平);  Feng XS(封锡盛);  Liu XY(刘鑫宇);  Wang YX(王亚兴)   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/01/06 unmanned underwater vehicle  grey-box model  hydrodynamics  ridge regression  correlations   Study of manipulator operations maneuvered by a ROV in virtual environments 期刊论文  OAI收割 Ocean Engineering, 2017, 卷号: 142, 页码: 292-302 作者:  Zhang J(张进);  Li W(李伟);  Yu JC(俞建成);  Feng XS(封锡盛);  Zhang QF(张奇峰)   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2017/08/05 Autonomous Operation  Remote Operation  Underwater Manipulator Operations  Virtual Rov