机构

• 自动化研究所 [3]

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• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2023 [3]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2023    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 页码: 11 作者:  Wang, Kaihui;  Zou, Wei;  Ma, Ruichen;  Lv, Jiaqi;  Su, Hu   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/02/22 Vehicle dynamics  Robots  Propulsion  Predictive models  Biological system modeling  Robustness  Disturbance observers   Model Predictive Trajectory Tracking Control of an Underactuated Bionic Underwater Vehicle 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Wang, Kaihui;  Zou, Wei;  Ma, Ruichen;  Wang, Yu;  Su, Hu   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/11/16 Bionic underwater vehicle (BUV)  model predictive control (MPC)  trajectory tracking  undulatory propulsion   Coordinated Heat and Power Cyber-Attacks With Time Window Matching Strategy 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SMART GRID, 2023, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 2747-2761 作者:  Gu, Wei;  Ding, Shixing;  Lu, Shuai;  Zhao, Pengfei;  Zou, Dehu   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/11/17 Cyber-attack  CPS  false data injection attacks  heating system  integrated energy system