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机构
自动化研究所 [3]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
会议论文 [2]
期刊论文 [1]
发表日期
2012 [1]
2008 [1]
2007 [1]
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共3条,第1-3条
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专题:自动化研究所
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On a Bio-inspired Amphibious Robot Capable of Multimodal Motion
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2012, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 847-856
作者:
Yu Junzhi
;
Ding Rui
;
Yang Qinghai
;
Tan Min
;
Wang Weibing
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浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2015/08/12
Amphibious robot
bio-inspired robot
mechanical design
motion control
multimodal motion
A multi-mode biomimetic amphibious robot
会议论文
OAI收割
7th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA'08, Chongqing, China, June 25, 2008 - June 27, 2008
作者:
Yang, Qinghai
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
;
Wang, Weibing
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2017/01/23
amphibious robot
bio-inspired propulsion
mechanical design
multi-mode
intelligent switching
Preliminary development of a biomimetic amphibious robot capable of multi-mode motion
会议论文
OAI收割
2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO, Yalong Bay, Sanya, China, December 15, 2007 - December 18, 2007
作者:
Yang, Qinghai
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
;
Wang, Weibing
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提交时间:2017/01/23
Amphibious robot
multi-mode
biomimetics
fish-like swimming
motion control