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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
OAI收割
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于改进舰尾流模型和多层耦合分析的机载雷达测量建模
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 617-639
作者:
葛泉波
;
王远亮
;
李宏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2024/04/10
舰尾流
机载雷达
状态空间
耦合性
非线性非高斯
基于时序图推理的设备剩余使用寿命预测
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 76-88
作者:
刘雨蒙
;
郑旭
;
田玲
;
王宏安
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/04/12
剩余使用寿命
时序图推理
图神经网络
深度推理网络
城市固体废物焚烧过程炉温的鲁棒加权异构特征集成预测模型
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 121-131
作者:
郭京承
;
严爱军
;
汤健
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/04/12
城市固体废物焚烧
炉温预测
异构特征集成
鲁棒建模
随机配置网络
面向异步时空脉冲数据的特征学习
学位论文
OAI收割
2023
作者:
孙琳晖
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/01/22
脉冲数据
特征学习
时空关系建模
图卷积神经网络
多尺度特征
渗流力学
专著
OAI收割
北京:科学出版社, 2023
作者:
吴梦喜编著
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提交时间:2024/02/28
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
OAI收割
2023
作者:
韦伟
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
几何图形解析与解题
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张明亮
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提交时间:2024/04/03
几何图形
图例解析
几何解题
定理知识验证
单目标跟踪中的智能评估技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
胡世宇
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/01/19
单目标跟踪
智能评估技术
视觉跟踪能力
实验环境
评估平台
基于局部选择Vision Transformer的遥感场景分类算法
期刊论文
OAI收割
激光与光电子学进展, 2023, 卷号: 60, 期号: 22
作者:
杨凯
;
卢孝强
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提交时间:2024/04/10
遥感场景分类
深度学习
Vision Transformer
局部特征