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• 沈阳自动化研究所 [16]

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• OAI收割 [16]

内容类型

• 学位论文 [8]
• 期刊论文 [8]

发表日期

• 2021 [1]
• 2011 [2]
• 2010 [3]
• 2009 [2]
• 2008 [5]
• 2007 [3]
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学科主题

• 机器人控制 [2]

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浏览/检索结果: 共16条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 深海运载器无动力下潜分析及其外形设计优化 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  高伟   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/06/12 深海运载器  无动力下潜  外形设计优化  动力学建模  水池试验   自主水下机器人动态目标跟踪关键技术研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 徐进宝 收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2012/07/27 自主水下机器人  鲁棒滤波  数据关联  RB粒子滤波   基于VxWorks的UUV控制系统设计与实现 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 谭亮 收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2012/07/27 多水下机器人  控制系统实现  VxBus驱动模式  模块化编程  采集模块   基于VP的UUV视景平台设计与实现 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 董西荣 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2012/07/27 水下机器人  视景仿真  Vega Prime  Creator   多水下机器人水声网络仿真框架设计 期刊论文  OAI收割 微计算机信息, 2010, 卷号: 26, 期号: 14, 页码: 149-150,156 作者:  李一平 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2012/05/29 多水下机器人  水声网络  水声信道  网络协议仿真   一种海洋温度和盐度的虚拟生成方法 期刊论文  OAI收割 计算机仿真, 2010, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 239-242 作者:  李一平 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2012/05/29 二元全区间插值  三次样条插值  曲线拟合  多水下机器人数字仿真平台   基于水声通信的多UUV系统网络协议研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者:  高勇   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2010/11/29 多水下机器人  水声通信网  媒介访问控制  协议仿真   主从式UUV群的随从UUV导航 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 631-634 作者:  冀大雄;  刘健;  李一平   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2010/11/29 低成本  随从uuv  测距  导航  机动   面向多目标搜索的多UUV协作机制及实现方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 作者:  许真珍   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2010/11/29 多uuv系统  体系结构  队形控制  任务分配  协作导航   多水下机器人的队形控制方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 侯瑞丽 收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2010/11/29 多水下机器人  队形控制  跟随领航者法  避碰控制  队形变换