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基于功能材料的柔性能量收集器性能评估与结构优化设计
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李沁蓝
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/01/04
压电能量收集器
热释电能量收集器
三明治结构
性能评估标准
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载：37/0
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提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
南极大型望远镜主轴驱动系统故障模拟平台研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
顾晓杰
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/08/05
望远镜主轴驱动系统
符号有向图
故障模拟
故障注入
半实物仿真平台
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张弛
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浏览/下载：29/0
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提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
50 mm白光球载日冕仪:Ⅰ.基本结构与地面观测实验
期刊论文
OAI收割
中国科学:物理学 力学 天文学/Scientia Sinica(Physica,Mechanica & Astronomica), 2023, 卷号: 53, 期号: 05, 页码: 154-180
作者:
林隽
;
宋腾飞
;
孙明哲
;
张涛
;
许方宇
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/04/24
临近空间
日冕仪
天文台址
球载装置
望远镜系统研制
光机结构设计
杂散光抑制
星载连接座的优化仿真设计
期刊论文
OAI收割
机械强度, 2022, 卷号: 44, 期号: 05, 页码: 1260-1265
作者:
于成月
;
刘波
;
汪纯鹏
;
薛闯
;
安明鑫
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/05/18
基于增材制造技术空间反射镜结构拓扑优化设计方法研究与试验验证
期刊论文
OAI收割
机电工程技术, 2022, 卷号: 51, 期号: 07, 页码: 25-30
作者:
李超
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董得义
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樊延超
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孙宇欣
;
吴凡路
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/05/18
面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
赵含霖
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浏览/下载：86/0
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提交时间：2022/06/13
手术机器人
血管介入
力检测
神经网络
导丝状态判别
空间轻量化反射镜设计及支撑技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
秦涛
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浏览/下载：42/0
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提交时间：2022/06/27
空间反射镜
轻量化设计
代理模型
运动学柔性支撑
光机集成分析
激光熔覆Ni 、 Co 基覆层的界面结构设计及摩擦学性能研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
路世盛
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/10/10
激光熔覆，Ni基复合涂层，Co基复合涂层，过渡层，摩擦学性能
