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1.8 m空间长条反射镜柔性支撑技术研究
期刊论文
OAI收割
中国光学(中英文), 2022, 卷号: 15, 期号: 05, 页码: 1079-1091
作者:
李宗轩
;
张昌昊
;
张德福
;
马斌
;
李云峰
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提交时间:2023/05/18
空间轻量化反射镜设计及支撑技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
秦涛
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提交时间:2022/06/27
空间反射镜
轻量化设计
代理模型
运动学柔性支撑
光机集成分析
深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘涛
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提交时间:2021/06/12
水下机械手
柔性臂
动力学
水动力
振动学
一种空间光学载荷的运动学支撑结构
专利
OAI收割
专利号: CN202021283615.7, 申请日期: 2021-02-19,
作者:
孙丽军
;
李思远
;
李立波
;
张兆会
;
王帅
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提交时间:2023/11/24
基于柔性支撑的绳驱动连续体机器人标定方法研究~()
期刊论文
OAI收割
中国机械工程, 2021, 页码: 44205
作者:
李法民,郑天江,沈雯钧,王会肖,方灶军,梁冬泰
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提交时间:2021/12/02
一种空间光学载荷的运动学支撑结构
专利
OAI收割
专利号: CN202010635101.1, 申请日期: 2020-07-03, 公开日期: 2020-10-27
作者:
孙丽军
;
李思远
;
李立波
;
张兆会
;
王帅
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提交时间:2021/11/23
一种协作机器人设计方法与实验研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
胡明伟
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提交时间:2020/06/27
协作机器人
设计方法
模态分析
刚度建模
结构优化
SiC主镜气压主动支撑中硬点定位机构设计研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
魏梦琦
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提交时间:2020/08/24
硬点
定位机构
六杆定位
SiC主镜
气压主动支撑
高分辨率空间相机星载接口设计
期刊论文
OAI收割
机电工程, 2019, 卷号: 36, 期号: 06, 页码: 590-595
作者:
冯强
;
何欣
;
吕清涛
;
张凯
;
赵宇宸
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提交时间:2020/08/24
高分辨率空间相机
星载接口
环境适应性
螺旋理论
优化设计
中小型球面反射镜柔性支撑优化设计
期刊论文
OAI收割
长春理工大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 42, 期号: 03, 页码: 7-10
作者:
王文攀
;
吕天宇
;
刘祥意
;
范磊
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提交时间:2020/08/24
双曲面反射镜
柔性支撑
有限元分析
面型精度RMS