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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
OAI收割
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
杨奇峰
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浏览/下载：44/0
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提交时间：2021/08/21
激光点云
定位
场景理解
路径规划
高浓度多相反应器颗粒动力学原位测量、模型及模拟
学位论文
OAI收割
: 中国科学院过程工程研究所, 2021
作者:
王浩亮
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提交时间：2023/06/25
高浓度多相反应器,原位图像测量,数值模拟,稠密颗粒群,曳力模型
基于骨骼点序列的人体行为识别研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
史磊
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浏览/下载：88/0
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提交时间：2021/06/21
行为识别
关系建模
多模态融合
图卷积神经网络
自注意力机制
增强现实中虚实遮挡关键技术研究
学位论文
OAI收割
智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
李至
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浏览/下载：88/0
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提交时间：2021/06/17
增强现实，虚实遮挡，视觉惯性 SLAM，深度稠密化
基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
朱志凯
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2021/06/18
移动机器人定位
传感器信息融合
状态估计
里程计
室外场景下图像视频恢复和目标跟踪算法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
任卫红
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浏览/下载：74/0
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提交时间：2019/12/12
稀疏先验
双反射模型
人群密度
目标跟踪
卷积神经网络
融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
高翔
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浏览/下载：82/0
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提交时间：2019/06/18
基于图像的三维建模
航拍与地面图像融合
图像与激光数据融合
基于稀疏轨迹数据的城市人群移动可视分析
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
黄聪聪
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浏览/下载：144/0
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提交时间：2019/06/14
城市数据可视化
人群移动分析
稀疏轨迹
基于统计分析的视频去噪与表达建模
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
沈贵萍
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浏览/下载：60/0
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提交时间：2018/12/16
噪声建模
前景建模
低秩分解
稀疏表达
主动轨迹
