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基于特征的三维点云配准研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
Shiyi Guo
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割
学位论文
OAI收割
2023
作者:
荣梦琪
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/09/03
大规模
复杂三维场景
三维语义分割
主动学习
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王俊辉
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2023/06/26
矿区
自动驾驶
同时定位与地图构建
高精地图
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
花如祥
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/07/03
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
地形扫描数据TIN模型生成DEM的误差计算方法
期刊论文
OAI收割
地球信息科学学报, 2023, 卷号: 25, 期号: 01, 页码: 40-48
作者:
师长兴
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/02/02
地形扫描
DEM
插值传递误差
信息损失误差
全局误差
TIN模型
基于相机与激光雷达融合的温室机器人行间导航方法
期刊论文
OAI收割
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者:
王杰
;
陈正伟
;
徐照胜
;
黄滋栋
;
经俊森
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/11/10
greenhouse
robot
inter-rows navigation
camera
LiDAR
U-Net model
温室
机器人
行间导航
相机
激光雷达
U-Net模型
火箭起飞段的激光主动融合轨迹测量技术
期刊论文
OAI收割
光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 12
作者:
师恒
;
高昕
;
李希宇
;
雷呈强
;
胡蕾
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/05/16
激光雷达
轨迹测量
激光点云数据
融合数据处理
动态测量精度
体素化点云场景下的三维目标检测
期刊论文
OAI收割
液晶与显示, 2022, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 1355-1363
作者:
李瑞龙
;
吴川
;
朱明
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/05/18
基于激光雷达的火箭主动漂移量测量技术
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2022, 卷号: 51, 期号: 7
作者:
师恒
;
高昕
;
李希宇
;
雷呈强
;
胡蕾
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浏览/下载:98/0
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提交时间:2023/04/11
激光雷达
火箭漂移量
曲线拟合
测量精度
扫描成像激光雷达稀疏点云数据姿态估计算法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院光电技术研究所, 2022
作者:
冯田
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2022/06/12
空间交会对接,激光雷达,非合作目标,姿态估计,点云配准