中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
力学研究所 [18]
西安光学精密机械研... [11]
沈阳自动化研究所 [10]
计算技术研究所 [6]
长春光学精密机械与物... [6]
软件研究所 [5]
更多
采集方式
OAI收割 [92]
内容类型
学位论文 [38]
期刊论文 [26]
专利 [22]
会议论文 [3]
科技报告 [2]
成果 [1]
更多
发表日期
2023 [2]
2022 [2]
2021 [7]
2020 [4]
2019 [6]
2018 [5]
更多
学科主题
力学 [3]
计算机系统结构 [2]
理论物理 [1]
粒子物理与原子核物理 [1]
计算机应用 [1]
计算机系统结构::计... [1]
更多
筛选
浏览/检索结果:
共92条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
植物功能性状揭示生态系统结构与功能机制
学位论文
OAI收割
中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院地理科学与资源研究所, 2023
作者:
张佳慧
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2023/12/08
多元素
多维功能性状
物种共存
生产力
多器官协同研究
基于图表示学习的股票市场预测方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
田虎
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2023/07/03
股票市场预测
图表示学习
金融复杂网络
股票关联
股票分析师
基于滤波与图优化的定位与建图系统
期刊论文
OAI收割
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者:
华智
;
宋吉来
;
杜振军
;
徐方
;
刘明敏
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:33/0
  |  
提交时间:2022/03/07
SLAM
紧耦合
ESKF
图优化
闭环检测
鲁棒性
面向局部弱纹理环境的多双目视觉SLAM
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 3, 页码: 116-119, 125
作者:
刘贵涛
;
张雷
;
徐方
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:38/0
  |  
提交时间:2022/03/31
SLAM
多相机
集束调整
移动机器人
一种基于单目视觉和惯性融合的车辆场景动态性分析方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-11-05,
作者:
张吟龙
;
梁炜
;
苑明哲
;
郑萌
;
张思超
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2021/12/13
多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘贵涛
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:45/0
  |  
提交时间:2021/12/20
多相机
SLAM
移动机器人
图模型
外参标定
基于视觉的服务机器人定位与建图研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
欧阳明
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/0
  |  
提交时间:2021/06/18
服务机器人
定位与建图
多传感器融合里程计
多相机 SLAM
多机器人视觉建图
多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘津旭
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:49/0
  |  
提交时间:2021/06/24
多传感器融合
视觉里程计
惯性测量单元
轮子编码器
全球导航卫星系统
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
苏贇
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:200/0
  |  
提交时间:2021/06/12
地面机器人
里程计
多模态融合
因子图优化
SLAM
弹性折叠翼的颤振效应研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
徐铭杰
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2021/06/17
CFD/CSD紧耦合
颤振
折叠翼
Spalart-Allmaras
有限元法