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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 低轨卫星及其编队GNSS精密定轨关键技术研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2022 作者:  金彪   |  收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2023/02/06 北斗三号全球卫星导航系统  低轨编队卫星  精密定轨  姿态估计  模糊度固定   采用自适应无迹卡尔曼滤波的卫星姿态确定 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 03, 页码: 637-645 作者:  肖磊;  王绍举;  常琳;  周美丽   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/06/29 浮空器光谱望远镜组合定姿算法研究 期刊论文  OAI收割 计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 09, 页码: 180-183+286 作者:  郭伟峰;  曹小涛;  杨维帆;  王瀚   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/07/06 组合定姿  广义卡尔曼滤波  平滑滤波   基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020 作者:  黄馨   |  收藏  |  浏览/下载：128/0  |  提交时间：2020/06/11 视觉惯导SLAM  双目视觉  惯导定位  智能车  位姿估计   自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  王丙乾   |  收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2019/07/14 自主遥控水下机器人  视觉定位  水下对接  多目标融合   基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  Gao Ouyang   |  收藏  |  浏览/下载：290/0  |  提交时间：2017/06/09 Uwb定位、惯性导航、卡尔曼滤波器、图优化   基于双星敏感器的船体姿态测量系统设计 期刊论文  OAI收割 光电子技术, 2014, 期号: 1, 页码: 5-10+20 郭敬明; 何昕; 魏仲慧; 张同双 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2015/04/17 航天测量船  船体姿态  双星敏感器  组合定姿  安装矩阵   基于双星敏感器的船体姿态确定 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2014, 期号: 3, 页码: 569-575 刘冰; 朱伟康; 张同双; 杨磊; 郭敬明 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2015/04/17 航天测量船  星敏感器  船体姿态  姿态确定  组合定姿   摄像头与惯性传感器组合定位定姿系统的标定方法 专利  OAI收割 专利类型: 发明, 专利号: CN201010591519.3, 申请日期: 2010-12-08, 公开日期: 2011-08-24 作者:  董秋雷;  顾照鹏;  胡占义 收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2015/09/22