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发表日期

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浏览/检索结果: 共25条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 一种基于绳索驱动的机器人末端执行抓手 专利  OAI收割 申请日期: 2021-09-28, 作者:  刘玉旺;  石文平;  刘涛;  李松恒;  王燕波   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/10/22 用于自主回收水下机器人的模块化滑道捕获杆式回收装置 专利  OAI收割 申请日期: 2021-08-20, 作者:  孟令帅;  谷海涛;  高东勇;  赵志超;  高存璋   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/09/19 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文  OAI收割 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  徐大伟   |  收藏  |  浏览/下载：189/0  |  提交时间：2021/06/17 超冗余机械臂  绳索驱动  多自由度关节  张力建模、优化  避障路径规划  几何误差辨识   基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  王轸   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/06/12 蛇形机械臂  运动学  脊线模态法  轨迹规划   基于柔性支撑的绳驱动连续体机器人标定方法研究~() 期刊论文  OAI收割 中国机械工程, 2021, 页码: 44205 作者:  李法民,郑天江,沈雯钧,王会肖,方灶军,梁冬泰   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/12/02 一种绳驱式剪叉伸缩臂 专利  OAI收割 申请日期: 2020-04-21, 作者:  刘玉旺;  谢磊超;  陈吉彪;  王冬琦;  晁俊杰   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/05/03 基于脊线模态法和RRT算法的蛇形机械臂避障控制研究 期刊论文  OAI收割 高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 1274-1283 作者:  王轸;  常健;  李斌;  王聪;  刘春   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/01/17 蛇形机械臂  绳索驱动  脊线模态法  快速扩展随机树(RRT)   一种大气悬浮颗粒检测速测装置 专利  OAI收割 专利号: CN201920032085.X, 申请日期: 2019-10-25, 公开日期: 2019-10-25 作者:  李海涛   |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/05/11 一种射电望远镜的馈电模式切换机构 专利  OAI收割 专利号: ZL 2019 1 0726412.6, 申请日期: 2019-08-07, 公开日期: 2019-11-08 作者:  许谦;  易乐天;  陈卯蒸;  王娜;  王惠   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/06/29 深海力感知多指手结构设计与仿真分析 期刊论文  OAI收割 现代制造工程, 2019, 期号: 11, 页码: 42-49 作者:  刘辰辰;  张奇峰;  孙斌   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/12/22 水下多指手  力感知  绳索驱动  欠驱动