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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文  OAI收割
2034
作者:  韦柄廷
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高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210
作者:  李中奇;  周靓;  杨辉
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2024/04/12
一类具有复杂执行器动态的双曲线型偏微分方程输出调节 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 295-307
作者:  肖宇;  徐晓东;  阳春华
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/04/12
考虑执行器非线性的固定时间全局预设性能车辆队列控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 320-333
作者:  高振宇;  孙振超;  郭戈
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/04/12
基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385
作者:  蔡光斌;  肖永强;  胡昌华;  杨小冈;  凡永华
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2024/04/12
基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者:  金龙;  张凡;  刘佰阳;  郑宇
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2024/04/10
一种双永磁同步电机滑模同步驱动控制方法 期刊论文  OAI收割
中国光学, 2023, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1482-1493
作者:  宋晓莉;  张驰
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2024/03/11
基于形性控制的大口径离轴非球面高精度磨削(特邀) 期刊论文  OAI收割
红外与激光工程, 2023, 卷号: 52, 期号: 9
作者:  孙国燕;  吉霞斌;  丁蛟腾;  张继弓;  成航
  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/11/02
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  王天柱
  |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2023/09/21
1.2m 望远镜系统的自动调焦技术研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  杨梦雪
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/03/26