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浏览/检索结果: 共313条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于PCA和ICA模式融合的非高斯特征检测识别 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 169-180 作者:  葛泉波;  程惠茹;  张明川;  郑瑞娟;  朱军龙   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/04/12 主成分分析  混合核函数  灰狼优化算法  高维降维  非高斯   基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526 作者:  金龙;  张凡;  刘佰阳;  郑宇   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/04/10 冗余机器人  数据驱动  位姿控制  轨迹跟踪   火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  郭仁杰   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2023/05/30 摘钩机器人  摘钩提杆目标检测  点云配准  运动规划   柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  梁文亮   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/06/28 脑机接口  柔性电极植入  关键点定位  位姿测量  对准控制   融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  高广泽   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/06/05 同时定位与地图构建  数字正射影像  全球定位系统  图像拼接   柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文  OAI收割 2023 作者:  马睿宸   |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2023/07/31 波动推进  仿生水下机器人  位姿控制  路径跟踪控制  强化学习   大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  魏青晨   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/07/05 机器人视觉，主动感知，视觉系统联合标定，视觉测量，目标凝视与跟踪   基于弹性基体磨具的3D打印高温合金叶片磨抛试验 期刊论文  OAI收割 表面技术, 2023, 卷号: 52, 期号: 2 作者:  郭磊;  王家庆;  明子航;  郭万金;  马臻   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/07/10 自适应磨削  柔性抛光  镍基高温合金  轨迹规划  表面质量   主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文  OAI收割 2022 作者:  张迪   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2022/12/19 移动机器人  主动视觉  三维测量  VSLAM  多层次地图   基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文  OAI收割 2022 作者:  徐文博   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/09/05 Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning