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二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
朱振华
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/12/15
自适应动态规划
平行控制
零和博弈
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王鑫
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
光电跟踪系统的精密跟踪定位控制技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
段倩文
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2022/06/27
光电跟踪系统
模型预测控制
近似时间最优伺服机制
高型控制
非劣排序遗传算法
非线性系统自学习优化平行控制方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
卢经纬
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2022/06/15
优化控制
平行控制
自适应动态规划
强化学习
非线性系统
基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究
学位论文
OAI收割
人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者:
李洪阳
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/06/14
自适应动态规划,最优控制,分布式控制,智能控制,强化学习
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白天翔
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划
基于贪婪动态融合的卫星激光测距优化算法
期刊论文
OAI收割
激光与光电子学进展/Laser & Optoelectronics Progress, 2022
作者:
杨梦雪
;
李祝莲
;
李语强
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/07/18
卫星激光测距
任务优化
贪婪算法
动态规划
面向作业车间调度问题的静动态调度方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
薛玲玲
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/06/12
作业车间调度
遗传算法
邻域结构
动态调度
本体建模
复杂交通环境下毫米波雷达多目标检测跟踪算法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
高洁
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浏览/下载:125/0
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提交时间:2020/06/27
毫米波雷达
多目标检测
检测前跟踪
动态规划
运动模型
群海洋机器人区域监视方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
李冠男
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浏览/下载:225/0
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提交时间:2019/12/12
海洋机器人
群机器人
区域监视
长期自治
协同任务分配