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	基于装配轨迹在线修正的红外LED自动装配系统设计期刊论文 OAI收割组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 08, 页码: 146-150 作者: 范文强; 陈宝刚; 王志臣; 张岩; 郭鹏 \| 收藏 \| 浏览/下载：30/0 \| 提交时间：2021/07/06 红外LED 三坐标测量机 KUKA机械臂待装配孔位姿测量装配轨迹在线修正
	基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法期刊论文 OAI收割控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 1537-1546 作者: 李英立; 赵忆文; 王争; 张道辉; 赵新刚 \| 收藏 \| 浏览/下载：249/0 \| 提交时间：2019/03/30 环境建模深度图像三维栅格多传感器融合离线映射人机安全
	七自由度机械臂KUKA IIWA7可达性分析期刊论文 OAI收割计量与测试技术, 2018, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 73-76 作者: 刘清华; 陈庆盈; 王冲冲 \| 收藏 \| 浏览/下载：27/0 \| 提交时间：2019/12/18
	利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法期刊论文 OAI收割机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 835-842 作者: 杜惠斌; 宋国立; 赵忆文; 韩建达 \| 收藏 \| 浏览/下载：51/0 \| 提交时间：2018/07/01 手眼标定 Rgb-d相机 Kinect
	利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法期刊论文 OAI收割机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 1-8 作者: 赵忆文; 韩建达; 宋国立; 杜惠斌; 谷侃锋 \| 收藏 \| 浏览/下载：126/0 \| 提交时间：2018/07/01 手眼标定 RGB-D相机 Kinect
	七自由度机械臂KUKA IIWA7可达性分析期刊论文 OAI收割计量与测试技术, 2018, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 73-76 作者: 刘清华; 陈庆盈; 王冲冲 \| 收藏 \| 浏览/下载：91/0 \| 提交时间：2018/12/04 可达性工作空间划分逆运动学
	机器人平滑抓取移动物体的运动规划方法期刊论文 OAI收割机械工程学报, 2018, 卷号: 000 作者: 张驰; 尚伟伟; 丛爽; 刘宜 \| 收藏 \| 浏览/下载：10/0 \| 提交时间：2020/11/23 动态环境平滑抓取动态避障物体抓取