机构

• 合肥物质科学研究院 [4]
• 地质与地球物理研究所 [1]
• 数学与系统科学研究院 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [7]

内容类型

• 期刊论文 [6]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2023 [2]
• 2022 [1]
• 2021 [1]
• 2017 [1]
• 2015 [1]
• 2006 [1]
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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Research on the Dynamic Control Method of CFETR Multi-Purpose Overload Robot 期刊论文  OAI收割 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13 作者:  Zuo, Congju;  Qin, Guodong;  Pan, Hongtao;  Xia, Liang;  Wang, Feng   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/11/10 CFETR  multi-purpose overload robot  sliding mode controller  error compensation  rigid-flexible control   Research and progress of Intelligent Drilling Technology System and related theories 期刊论文  OAI收割 CHINESE JOURNAL OF GEOPHYSICS-CHINESE EDITION, 2023, 卷号: 66, 期号: 1, 页码: 1-15 作者:  Zhu RiXiang;  Jin ZhiJun;  Di QingYun;  Yang ChangChun;  Chen WenXuan   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2023/03/30 Intelligent Drilling System  Equipment research and development  Rotary Steering System  Geosteering System  High Speed Transmission System  Test platform   Systematic design of snake arm maintainer in nuclear industry 期刊论文  OAI收割 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 176 作者:  Qin, Guodong;  Cheng, Yong;  Pan, Hongtao;  Zhao, Wenlong;  Shi, Shanshuang   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2022/05/16 Chinese fusion engineering test reactor  Snake arm maintainer  Layered drive  Multi-purpose overload robot   Design of Coordination System for Composite Mobile Robot Platform Oriented to Nuclear Fusion Vessel 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF FUSION ENERGY, 2021, 卷号: 40 作者:  Zhang, Qiang;  Song, Bo;  Cai, Bin;  Sun, Yuxiang   |  收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2021/11/15 EAST nuclear fusion reactor vessel  Multi-joint remote control system  Composite multi-joint remote operation robot platform  Bidirectional coordinated control  Load-bearing performance test   Design and implementation of wormlike creeping mobile robot for EAST remote maintenance system 期刊论文  OAI收割 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2017, 卷号: 118, 页码: 81-97 作者:  Zhang, Qiang;  Zhou, Ling;  Wang, Zengfu 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2018/07/27 East Nuclear Fusion Vessel  Creeping Walking Mechanism  Mechanical Property Analysis  Gait Planning  Movement Performance Test   A condition-based maintenance policy for multi-component systems with a high maintenance setup cost 期刊论文  OAI收割 OR SPECTRUM, 2015, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 1007-1035 作者:  Zhu, Qiushi;  Peng, Hao;  van Houtum, Geert-Jan   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/07/30 Condition-based maintenance  Multi-component systems  Joint maintenance  Economic dependency   Development of an Internet-based multi-robot teleoperation system 会议论文  OAI收割 Luoyang, China, June 25-28, 2006 作者:  Zheng W(郑伟);  Wang YC(王越超)   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2012/06/06 Multi-robot  Teleoperation  Intelligence Combination  Internet