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Implementation of Autonomous Docking and Charging for a Supporting Robotic Fish
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 7, 页码: 7023-7031
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Chen, Di
;
Tan, Min
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/11/17
Robots
Visualization
Tail
Shape
Batteries
Cameras
Buoyancy
Autonomous docking
gliding robotic fish
motion control
underwater energy supplementation
underwater robotics
Robust Latent Factor Analysis for Precise Representation of High-Dimensional and Sparse Data
期刊论文
OAI收割
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 796-805
作者:
Wu, Di
;
Luo, Xin
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/05/17
High-dimensional and sparse matrix
L-1-norm
L-2-norm
latent factor model
recommender system
smooth L-1-norm
RESOURCE ALLOCATION METHOD ORIENTED TO COEXISTENCE OF MULTIPLE LINEAR TOPOLOGY INDUSTRIAL WIRELESS NETWORKS
专利
OAI收割
申请日期: 2021-02-17,
作者:
Liang W(梁炜)
;
Zhang JL(张嘉麟)
;
Zheng M(郑萌)
;
Zhang SC(张思超)
;
Wang K(王恺)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/04/13
AODR: An Automatic On-Demand Retransmission Scheme for WIA-FA Networks
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021, 卷号: 70, 期号: 6, 页码: 6094-6107
作者:
Shi HG(石华光)
;
Zheng M(郑萌)
;
Liang W(梁炜)
;
Zhang JL(张嘉麟)
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/05/15
Industrial wireless sensor networks
WIA-FA
reliability
timeliness
retransmission.
An Experimental Evaluation of WIA-FA and IEEE 802.11 Networks for Discrete Manufacturing
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2021, 卷号: 17, 期号: 9, 页码: 6260-6271
作者:
Liang W(梁炜)
;
Zhang JL(张嘉麟)
;
Shi HG(石华光)
;
Wang K(王轲)
;
Wang Q(王琪)
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/01/30
Industrial wireless networks
industrial automation
discrete manufacturing
reliability
delay
RESOURCE ALLOCATION METHOD ORIENTED TO COEXISTENCE OF MULTIPLE LINEAR TOPOLOGY INDUSTRIAL WIRELESS NETWORKS
专利
OAI收割
申请日期: 2020-09-17,
作者:
Liang W(梁炜)
;
Zhang JL(张嘉麟)
;
Zheng M(郑萌)
;
Zhang SC(张思超)
;
Wang K(王恺)
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/10/31
MPDMAC-SIC: Priority-based distributed low delay MAC with successive interference cancellation for multi-hop industrial wireless networks
期刊论文
OAI收割
COMPUTER COMMUNICATIONS, 2020, 卷号: 154, 页码: 48-57
作者:
Xu Yida
;
Wang Qi
;
Xu Yongjun
;
Liu Jianmin
;
He Chentao
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/12/10
Medium access control
Successive interference cancellation
Medium access priority
Access delay
Markov chain
AODR: A Novel Retransmission Scheme for WIA-FA Networks
会议论文
OAI收割
Dublin, Ireland, June 7-11, 2020
作者:
Shi HG(石华光)
;
Zheng M(郑萌)
;
Liang W(梁炜)
;
Zhang JL(张嘉麟)
;
Kasparick, Martin
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/08/29
Charging Area Determining and Power Enhancement Method for Multiexcitation Unit Configuration of Wirelessly Dynamic Charging EV System
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 5, 页码: 4086-4096
作者:
Wu, Jianqing
;
Jiang, Jincheng
;
Dai X(戴欣)
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2019/01/28
Charging area determining
dynamic charging
power enhancement
wireless power transfer (WPT)