机构

• 沈阳自动化研究所 [26]
• 深圳先进技术研究院 [4]
• 自动化研究所 [2]
• 青岛生物能源与过程研... [1]
• 生态环境研究中心 [1]

采集方式

• OAI收割 [34]

内容类型

• 会议论文 [18]
• 期刊论文 [8]
• 专利 [6]
• 学位论文 [2]

发表日期

• 2018 [3]
• 2017 [1]
• 2016 [1]
• 2015 [2]
• 2014 [2]
• 2013 [3]
• 更多

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共34条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Species Diversity and Functional Prediction of Surface Bacterial Communities on Aging Flue-Cured Tobaccos 期刊论文  OAI收割 CURRENT MICROBIOLOGY, 2018, 卷号: 75, 期号: 10, 页码: 1306-1315 作者:  Wang, Fan;  Zhao, Hongwei;  Xiang, Haiying;  Wu, Lijun;  Men, Xiao   |  收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2018/12/21 16S rRNA gene sequencing  Microbial community diversity  Aging flue-cured tobaccos  PICRUSt  Functional profiling   Comparisons of three plant species in accumulating polycyclic aromatic hydrocarbons (PAHs) from the atmosphere a review 期刊论文  OAI收割 ENVIRONMENTAL SCIENCE AND POLLUTION RESEARCH, 2018, 卷号: 25, 期号: 17, 页码: 16548-16566 作者:  Huang, Shaojian;  Dai, Chunhao;  Zhou, Yaoyu;  Peng, Hui;  Yi, Kexin   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2019/06/19 Accumulation  Comparisons  Environmental factors  Filter effect  Polycyclic aromatic hydrocarbons  Three plant species   一种新型四臂巡检机器人机构设计与运动分析 期刊论文  OAI收割 西北工业大学学报, 2018, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 432-438 作者:  肖时雨;  刘国伟;  王洪光;  郭涛;  梁保强   |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2018/08/08 输电线路  巡检机器人  机构设计  运动分析   A novel 110 kV power line inspection robot and its climbing ability analysis 期刊论文  OAI收割 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 1-10 作者:  Yue X(岳湘);  Jiang Y(姜勇);  Wang HG(王洪光)   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/06/20 Power line inspection robot  mechanism design  climbing ability  simulation   Design and analysis of a novel inspection robot mechanism with assistant arms 会议论文  OAI收割 6th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2016, Chengdu, China, June 19-22, 2016 作者:  Xiao SY(肖时雨);  Wang HG(王洪光);  Zhang, Jingpei 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2016/11/06 inspection robot  mechanism design  assistant arm   轮足复合型爬壁机器人机构设计与性能分析 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  董伟光 收藏  |  浏览/下载：188/0  |  提交时间：2015/08/20 爬壁机器人  轮足复合  动力学  吸附系统优化   Design and CFD analysis for a biomimetic dolphin-like underwater glider 会议论文  OAI收割 18th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2015, HangZhou, China, September 6, 2015 - September 9, 2015 作者:  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Su, Zongshuai);  Yuan, Jun;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/01/23 基于倾翻与滑移稳定性准则的轮椅机器人爬楼梯控制方法 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 676-684 作者:  于苏洋;  王挺;  王志东;  王越超;  姚辰 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2014/05/14 轮椅机器人  单节变形履带机构  倾翻与滑移稳定性  自主爬越楼梯   Design of Spring Parameters for a Screw Drive In-Pipe Robot Based on Energy Consumption Model 会议论文  OAI收割 11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014 作者:  Li T(李特);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2014/12/29 In-pipe robot  Screw drive  Slipping  Energy consumption  Spring parameter   采用单节变形履带机构的新型轮椅机器人 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 13, 页码: 40-47 作者:  于苏洋;  王挺;  王志东;  王越超;  姚辰 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2013/10/05 轮椅机器人  单节变形履带机构  越障能力  驱动力矩