机构

• 自动化研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2022 [1]
• 2021 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A Robotic End-Effector for Screwing and Unscrewing Bolts From the Side 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 9793-9800 作者:  Tao, Rui;  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui;  Jun, Hou;  Xing, Shiyu   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2022/09/19 Fasteners  End effectors  Robots  Torque  Mouth  Gears  Grippers  Screwing and unscrewing  grippers and other end-effectors  mechanism design  assembly   Design of a Flexible Capture Mechanism Inspired by Sea Anemone for Non-cooperative Targets 期刊论文  OAI收割 CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 1-13 作者:  Yang, Jiankun;  Ren, Chengwei;  Yang, Chenghao;  Wang, Youyu;  Wan, Shumin   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/08/30 Non-cooperative targets  Continuum arm group  Wire-driven mechanism