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Intuitive Human-Robot-Environment Interaction With EMG Signals: A Review
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1075-1091
作者:
Dezhen Xiong
;
Daohui Zhang
;
Yaqi Chu
;
Yiwen Zhao
;
Xingang Zhao
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提交时间:2024/04/10
Electromyography
human-robot-environment interaction (HREI)
human-robot interaction (HRI)
semiautonomous
sensory feedback
A soft-packaged and portable rehabilitation glove capable of closed-loop fine motor skills
期刊论文
OAI收割
NATURE MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 页码: 14
作者:
Sui, Mengli
;
Ouyang, Yiming
;
Jin, Hu
;
Chai, Zhenyi
;
Wei, Changyang
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提交时间:2023/10/30
Event-Triggered Sliding-Mode Control for a Discrete-Time Muscle-Driven Musculoskeletal System
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 15
作者:
Fan, Yerui
;
Wu, Yaxiong
;
Yuan, Jianbo
;
Gao, Jie
;
Qiao, Hong
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提交时间:2024/03/27
Musculoskeletal system
bio-inspired muscle model
discrete-time system
event-triggered control
sliding mode controller
Word Familiarity Modulates the Interference Effects of Mind Wandering on Semantic and Reafferent Information Processing
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF COGNITIVE NEUROSCIENCE, 2023, 卷号: 35, 期号: 8, 页码: 1229-1245
作者:
Long, Zhengkun
;
Fu, Qiufang
;
Fu, Xiaolan
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提交时间:2023/10/09
儿童ADHD倾向个体的脑电频谱及生物反馈训练研究
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
宋洁
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提交时间:2024/01/11
脑电生物反馈
脑电频谱
注意缺陷多动障碍
Theta/beta
Theta/SMR
Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot
期刊论文
OAI收割
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 页码: 12
作者:
Zhong, Shanlin
;
Chen, Ziyu
;
Zhou, Junjie
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提交时间:2021/12/28
High precision
Attractive region in environment
Constraint force field
Musculoskeletal robot
Check-if-apply approach for consumers and utilities to communicate about drinking water aesthetics quality
期刊论文
OAI收割
SCIENCE OF THE TOTAL ENVIRONMENT, 2021, 卷号: 753, 页码: -
作者:
Carneiro, Renata C., V
;
Wang, Chunmiao
;
Yu, Jiawei
;
O'Keefe, Sean F.
;
Duncan, Susan E.
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提交时间:2021/12/23
Consumers
Drinking water
Taste
Odor
Aesthetics
Communication
主动控制感在大脑表征中的时空标记
期刊论文
OAI收割
心理科学进展, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 1901–1910
作者:
赵科
;
顾晶金
;
黄冠华
;
郑爽
;
傅小兰
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提交时间:2021/11/09
主动控制感
主观意图
结果反馈
时间压缩
Electrophysiological Assessment of Peripheral Nerve Stimulation through Somatosensory Evoked Potential in Rat Hindlimb*
会议论文
OAI收割
Shenzhen, China, 2018
作者:
Jianping Huang
;
Guanglin Li
;
Peng Fang
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提交时间:2019/01/31
Design and Functional Evaluation of a Dexterous Myoelectric Hand Prosthesis With Biomimetic Tactile Sensor
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2018
作者:
Jiang, Li
;
Zhang, Ting
;
Liu, Hong
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提交时间:2019/01/31