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沈阳自动化研究所 [33]
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Incremental Learning and Fault-tolerant Classifier for Myoelectric Pattern Recognition against Multiple Bursting Interferences
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2022, 页码: 1-11
作者:
Ding QC(丁其川)
;
Zhang, Xiaoliang
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Wu CD(吴成东)
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2022/06/07
Surface Electromyography
motion recognition
incremental learning
missing/fault data
myoelectric assistive robot
基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 955-969
作者:
李自由
;
赵新刚
;
张弼
;
丁其川
;
张道辉
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/01/17
肌电信号
研究进展
非理想条件
模式识别
基于Myo旋转偏移估计与自适应校正的手势识别方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 9, 页码: 1896-1907
作者:
李自由
;
王丰焱
;
赵新刚
;
丁其川
;
张道辉
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2019/07/14
表面肌电信号
电极偏移
自适应校正
模式识别
Adaptive Hybrid Classifier for Myoelectric Pattern Recognition Against the Interferences of Outlier Motion, Muscle Fatigue, and Electrode Doffing
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2019, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 1071-1080
作者:
Han JD(韩建达)
;
Wu CD(吴成东)
;
Bu CG(卜春光)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Ding QC(丁其川)
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2019/06/18
Surface electromyography (sEMG)
myoelectric prosthesis
adaptive classifier
online update
基于自更新混合分类模型的肌电运动识别方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 1464-1474
作者:
丁其川
;
韩建达
;
李自由
;
赵新刚
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2018/03/25
表面肌电
动作识别
模式分类
在线更新
肌肉疲劳
Configuration optimization and kinematic analysis of a wearable exoskeleton arm
会议论文
OAI收割
2017 International Conference on Robotics and Automation Sciences, ICRAS 2017, Hong Kong, Hong kong, August 26-29, 2017
作者:
Wang, Xuelin
;
Ding QC(丁其川)
;
Xiao, Yongfei
;
Zhu, Yunhai
;
Zhao, Yongguo
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提交时间:2018/01/15
s-wearable exoskeleton robots
design parameters
optimal configuration
singularity
workspace
Real-time myoelectric prosthetic-hand control to reject outlier motion interference using one-class classifier
会议论文
OAI收割
32nd Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation, YAC 2017, Hefei, China, May 19-21, 2017
作者:
Han JD(韩建达)
;
Ding QC(丁其川)
;
Li ZY(李自由)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Xiao, Yongfei
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2017/08/20
electromyography (EMG)
myoelectric control
motion recognition
one-class classification
基于表面肌电信号分析透刺法治疗面神经麻痹的临床研究
期刊论文
OAI收割
中华中医药学刊, 2017, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 466-469
作者:
刘川
;
赵钧
;
丁其川
;
李自由
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提交时间:2017/03/26
透刺疗法
表面肌电信号
面神经麻痹
An incremental EMG classification model to detect and recognize randomly-occurred outlier motion
会议论文
OAI收割
Macau, China, December 5-8, 2017
作者:
Li ZY(李自由)
;
Ding QC(丁其川)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Han JD(韩建达)
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2018/07/30
—surface Electromyography (sEMG)
incremental classifier
online update
motion recognition
Wavelet-based detection on MUAPs decomposed from sEMG under different levels of muscle isometric contraction
会议论文
OAI收割
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, Macau, China, December 5-8, 2017
作者:
Liu GJ(刘光军)
;
Li ZY(李自由)
;
Ding QC(丁其川)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Han JD(韩建达)
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2018/07/30
EMG Decomposition
Motor Units Action Potential
Wavelet transform
muscle contraction evaluation