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采集方式

• OAI收割 [63]

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浏览/检索结果: 共63条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Autonomous Dynamic Hitch-Hiking Control of a Bionic Robotic Remora 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 3, 页码: 2893-2902 作者:  Zhang, Pengfei;  Wu, Zhengxing;  Chen, Di;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2023/12/21 Autonomous control  bioinspired adhesion  robotic fish  underwater visual localization   Derivative Spectroscopy and its Application at Detecting the Weak Emission/Absorption Lines 期刊论文  OAI收割 RESEARCH IN ASTRONOMY AND ASTROPHYSICS, 2024, 卷号: 24, 期号: 3 作者:  Yu LH(于立欢);  Li JD(李江丹);  Wang JL(王锦良);  Li JJ(李佳佳);  Li, Jiao   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/04/01 line: identification  line: profiles  methods: data analysis  techniques: spectroscopic  techniques: radial velocities   Dual-Type Marker Fusion-Based Underwater Visual Localization for Autonomous Docking 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 11 作者:  Zhao, Chunyang;  Dong, Huijie;  Wang, Jian;  Qiao, Tiezhu;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：290/0  |  提交时间：2024/03/26 Autonomous docking  dual-type marker fusion  underwater robot  visual localization   Multiagent-Reinforcement-Learning-Based Stable Path Tracking Control for a Bionic Robotic Fish With Reaction Wheel 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12670-12679 作者:  Qiu, Changlin;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2023/11/17 Multiagent reinforcement learning (MARL)  path tracking control  reaction wheel  robotic fish  underwater robot   Learning for Depth Control of a Robotic Penguin: A Data-Driven Model Predictive Control Approach 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11422-11432 作者:  Pan, Jie;  Zhang, Pengfei;  Wang, Jian;  Liu, Mingxin;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/11/17 Data-driven model predictive control (MPC)  depth control  motion control  reinforcement learning (RL)  robotic penguin   Four New Diterpenoids from the South China Sea Soft Coral Sinularia nanolobata and DFT-Based Structure Elucidation 期刊论文  OAI收割 MOLECULES, 2023, 卷号: 28, 期号: 19, 页码: 10 作者:  Yu, Dan-Dan;  Ke, Lin-Mao;  Liu, Jiao;  Li, Song-Wei;  Su, Ming-Zhi   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2023/12/08 marine natural product  Sinularia nanolobata  structure elucidation  cytotoxicity   Implementation of Autonomous Docking and Charging for a Supporting Robotic Fish 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 7, 页码: 7023-7031 作者:  Dong, Huijie;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Chen, Di;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/11/17 Robots  Visualization  Tail  Shape  Batteries  Cameras  Buoyancy  Autonomous docking  gliding robotic fish  motion control  underwater energy supplementation  underwater robotics   Oxygenated Cembrane Diterpenes from the South China Sea Soft Coral Sinularia tumulosa 期刊论文  OAI收割 CHEMISTRY & BIODIVERSITY, 2023, 页码: 5 作者:  Zhu, Sheng-Hui;  Yu, Dan-Dan;  Su, Ming-Zhi;  Luo, Hui;  Yao, Li-Gong   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2023/10/17 antibacterial activity  cembrane diterpene  Sinularia tumulosa  soft coral  structural elucidation   Chemistry, Chemo-Ecology, and Biological Activities of Uncommon and Structurally Diverse Sesquiterpenoids from the Sanya Bay Nudibranch Hexabranchus sanguineus 期刊论文  OAI收割 CHEMISTRY-A EUROPEAN JOURNAL, 2023, 卷号: 29, 期号: 28 作者:  Shen, Shou-Mao;  Su, Ming-Zhi;  Yu, Dan-Dan;  Luo, Hui;  Li, Xu-Wen   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/03/27 glycinyl-lactam  Hexabranchus sanguineus  nudibranch  sesquiterpenoids  structural revision   Antitumor Cembrane Diterpenoids from the South China Sea Soft Coral Lobophytum sp. 期刊论文  OAI收割 CHEMISTRY & BIODIVERSITY, 2023, 卷号: 20, 期号: 4 作者:  Song, Yu-Ting;  Yu, Dan-Dan;  Zhi Su, Ming;  Luo, Hui;  Cao, Jian-Guo   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2024/03/27 soft coral  Lobophytum sp  cembranoids  configuration determination  antitumor activity