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浏览/检索结果: 共32条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  任广力   |  收藏  |  浏览/下载：236/0  |  提交时间：2024/05/29 移动机器人抓取  视觉SLAM  小样本物体检测  抓取检测  卷积神经网络   Adaptive Long-Neck Network With Atrous-Residual Structure for Instance Segmentation 期刊论文  OAI收割 IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 7, 页码: 7786-7797 作者:  Geng, Wenjie;  Cao, Zhiqiang;  Guan, Peiyu;  Ren, Guangli;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/11/17 Adaptive long-neck (ALN) network  atrous-residual structure  instance segmentation   Adaptive Long-neck Network with Atrous-Residual Structure for Instance Segmentation 期刊论文  OAI收割 IEEE Sensors Journal, 2023, 卷号: 7, 期号: 23, 页码: 7786-7797 作者:  Wenjie Geng;  Zhiqiang Cao;  Peiyu Guan;  Guangli Ren;  Junzhi Yu   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/06/29 Pixel-Wise Grasp Detection via Twin Deconvolution and Multi-Dimensional Attention 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 4002-4010 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/28 Robot Navigation Based on Situational Awareness 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 869-881 作者:  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Yingying;  Ren, Guangli;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/11/14 Navigation  Robots  Robot sensing systems  Fitting  Sensors  Computational modeling  Three-dimensional displays  Path perception  robot navigation  situational awareness fitting network   PLJ-SLAM: Monocular Visual SLAM With Points, Lines, and Junctions of Coplanar Lines 期刊论文  OAI收割 IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15465-15476 作者:  Ren, Guangli;  Cao, Zhiqiang;  Liu, Xilong;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/28 Mapping alteration using imagery from the Tiangong-1 hyperspectral spaceborne system: Example for the Jintanzi gold province, China 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED EARTH OBSERVATION AND GEOINFORMATION, 2018, 卷号: 64, 页码: 275-286 作者:  Liu, Lei;  Feng, Jilu;  Rivard, Benoit;  Xu, Xinliang;  Zhou, Jun   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2019/09/25 Tiangong-1  SASI  Hyperspectral imagery  Alteration mineral mapping  Beishan   Mapping alteration using imagery from the Tiangong-1 hyperspectral spaceborne system: Example for the Jintanzi gold province, China 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED EARTH OBSERVATION AND GEOINFORMATION, 2018, 卷号: 64, 页码: 275-286 作者:  Liu, Lei;  Feng, Jilu;  Rivard, Benoit;  Xu, Xinliang;  Zhou, Jun   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/09/25 Tiangong-1  SASI  Hyperspectral imagery  Alteration mineral mapping  Beishan   Mapping alteration using imagery from the Tiangong-1 hyperspectral spaceborne system: Example for the Jintanzi gold province, China 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED EARTH OBSERVATION AND GEOINFORMATION, 2018, 卷号: 64, 页码: 275-286 作者:  Liu, Lei;  Feng, Jilu;  Rivard, Benoit;  Xu, Xinliang;  Zhou, Jun   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/09/25 Tiangong-1  SASI  Hyperspectral imagery  Alteration mineral mapping  Beishan   Elastic, mechanical, electronic, and defective properties of Zr–Al–C nanolaminates from first principles 期刊论文  OAI收割 Journal of the American Ceramic Society, 2018, 卷号: 101, 期号: 2, 页码: 756-772 作者:  Wang, Changying;  Han, Han;  Zhao, Yuanyuan;  Zhang, Wei;  Guo, Yongliang   |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2018/12/28