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浏览/检索结果: 共59条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Dynamic modeling of quadrotor AUV using a novel CFD simulation 期刊论文  OAI收割 Ocean Engineering, 2021, 卷号: 237, 页码: 1-12 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/08/28 CFD  Dynamic model  Hydrodynamic coefficients  Quadrotor AUV   Model-free fault diagnosis for autonomous underwater vehicles using sequence Convolutional Neural Network 期刊论文  OAI收割 Ocean Engineering, 2021, 卷号: 232, 页码: 1-11 作者:  Ji DX(冀大雄);  Yao, Xin;  Li S(李硕);  Tang YG(唐元贵);  Tian Y(田宇)   |  收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2021/06/01 Autonomous Underwater Vehicles (AUVs)  Convolutional Neural Network (CNN)  Fault diagnosis  Global feature  Model-free   基于相对测量的水下机器人主动定位方法研究 期刊论文  OAI收割 电子学报, 2021, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1249-1256 作者:  冀大雄;  方文巍;  朱华;  李硕;  唐元贵   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2021/08/12 自主水下机器人  主动定位  运动规划  初始定位偏差  目标追踪  强化学习   Autonomous underwater vehicle fault diagnosis dataset 期刊论文  OAI收割 Data in Brief, 2021, 卷号: 39, 页码: 1-6 作者:  Ji DX(冀大雄);  Yao, Xin;  Li S(李硕);  Tang YG(唐元贵);  Tian Y(田宇)   |  收藏  |  浏览/下载：128/0  |  提交时间：2021/10/30 Autonomous underwater vehicles (AUV)  Fault diagnosis  Fault type  Model-free  State data   An Underwater Integrated Navigation Method for Small Autonomous Surface and Underwater Vehicle 会议论文  OAI收割 Beijing, China, September 11-11, 2021 作者:  Ji DX(冀大雄);  Zhou, Shuai;  Zhai, Yangyang;  Ye, Zhangying;  Liu TJ(刘铁军)   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2021/12/05 Simulation of Vertical Water Exit of Rotor Unmanned Aerial/Underwater Vehicle Based on STAR-CCM+ 会议论文  OAI收割 Beijing, China, September 11-11, 2021 作者:  Ji DX(冀大雄);  Wang, Rui;  Cheng, Huifang;  Guo, Feijun;  Liu TJ(刘铁军)   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/12/05 Probabilistic learning vector quantization on manifold of symmetric positive definite matrices 期刊论文  OAI收割 Neural Networks, 2021, 卷号: 142, 页码: 105-118 作者:  Tang FZ(唐凤珍);  Feng HF(冯海峰);  Tino, Peter;  Si BL(斯白露);  Ji DX(冀大雄)   |  收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2021/05/25 Probabilistic learning vector quantization  Learning vector quantization  Symmetric positive definite matrices  Riemannian geodesic distances  Riemannian manifold   NeuroBayesSLAM: Neurobiologically inspired Bayesian integration of multisensory information for robot navigation 期刊论文  OAI收割 Neural Networks, 2020, 卷号: 126, 页码: 21-35 作者:  Zeng TP(曾太平);  Tang FZ(唐凤珍);  Ji DX(冀大雄);  Si BL(斯白露)   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2020/03/22 Bayesian  Multisensory integration  Attractor dynamics  Head direction cells  Grid cells  Monocular SLAM   Design and development of autonomous robotic fish for object detection and tracking 期刊论文  OAI收割 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 1-11 作者:  Ji DX(冀大雄);  Rehman, Faizan ur;  Ajwad, Syed Ali;  Shahani, K.;  Sharma, Sanjay   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/06/13 Robotic fish  underwater vehicle  object detection and tracking  CFD analysis   Combined optimisation of waveform and quantisation thresholds for multistatic radar systems 期刊论文  OAI收割 IET SIGNAL PROCESSING, 2018, 卷号: 12, 期号: 5, 页码: 559-565 作者:  Zhu, Jiang;  Ji, Daxiong;  Xu, Zhiwei;  Si, Bailu   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/02/02 numerical analysis  data compression  Gaussian noise  radar signal processing  quantisation (signal)  optimisation  combined waveform-quantisation threshold optimisation strategy  distributed receivers  fusion centre  capacity constraints  cloud radio-multistatic radar system  additive quantisation Gaussian noise model  real quantisation system  received signal compression  scalar quantiser  numerical simulations