中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [25]
地理科学与资源研究所 [2]
长春光学精密机械与物... [1]
自动化研究所 [1]
西安光学精密机械研究... [1]
采集方式
OAI收割 [30]
内容类型
专利 [15]
期刊论文 [9]
会议论文 [5]
CNKI期刊论文 [1]
发表日期
2025 [1]
2022 [2]
2021 [4]
2020 [5]
2019 [14]
2018 [3]
更多
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共30条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Enhanced electron transfer capacity in lignin-rich compost-derived dissolved organic matter: A comparison with protein-rich compost
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF ENVIRONMENTAL MANAGEMENT, 2025, 卷号: 393, 页码: 126879
作者:
Li, Shiyao
;
Mo, Jintao
;
Lian, Shangwang
;
Sun, Xiaojie
;
Liu, Hongtao
  |  
收藏
  |  
Design and Analysis of a 2-DOF Actuator with Variable Stiffness Based on Leaf Springs
期刊论文
OAI收割
Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-13
作者:
Yang SK(杨尚奎)
;
Chen P(陈鹏)
;
Wang DQ(王冬琦)
;
Yu Y(于艺)
;
Liu YW(刘玉旺)
  |  
收藏
  |  
灰狼与郊狼混合优化算法及其聚类优化
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2757-2776
作者:
张新明
;
姜云
;
刘尚旺
;
刘国奇
;
窦智
  |  
收藏
  |  
基于Word2vec和句法规则的自动问答系统问句相似度研究
CNKI期刊论文
OAI收割
2021
作者:
刘杰
;
白尚旺
;
陆望东
;
党伟超
;
潘理虎
  |  
收藏
  |  
两关节绳驱式欠驱动手爪设计与仿真分析
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2021, 期号: 5, 页码: 149-152
作者:
王远行
;
刘玉旺
;
朱树云
;
杨尚奎
  |  
收藏
  |  
Dynamic characteristics of deep-sea ROV umbilical cables under complex sea conditions
期刊论文
OAI收割
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 239, 页码: 1-15
作者:
Chen P(陈鹏)
;
Liu YW(刘玉旺)
;
Yang SK(杨尚奎)
;
Chen JB(陈吉彪)
;
Zhang QF(张奇峰)
  |  
收藏
  |  
Design and experimental study of a passive power-source-free stiffness-self-adjustable mechanism
期刊论文
OAI收割
FRONTIERS OF MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 32–45
作者:
Liu YW(刘玉旺)
;
Wang DQ(王冬琦)
;
Yang SK(杨尚奎)
;
Liu JG(刘金国)
;
Hao GB(郝广波)
  |  
收藏
  |  
一种机器人两自由度变刚度球窝关节
专利
OAI收割
申请日期: 2020-07-07,
作者:
刘玉旺
;
杨尚奎
;
刘霞刚
;
李晓虎
  |  
收藏
  |  
机器人变刚度关节
专利
OAI收割
申请日期: 2020-07-07,
作者:
刘玉旺
;
杨尚奎
;
王冬琦
;
王鹏
  |  
收藏
  |  
球窝式两自由度变刚度机器人关节
专利
OAI收割
申请日期: 2020-07-07,
作者:
刘玉旺
;
杨尚奎
;
袁忠秋
;
谢磊超
  |  
收藏
  |