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浏览/检索结果: 共29条，第1-10条 帮助

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Design and Analysis of a 2-DOF Actuator with Variable Stiffness Based on Leaf Springs 期刊论文  OAI收割
Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-13
作者:  Yang SK(杨尚奎);  Chen P(陈鹏);  Wang DQ(王冬琦);  Yu Y(于艺);  Liu YW(刘玉旺)
  |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2022/05/29
灰狼与郊狼混合优化算法及其聚类优化 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2757-2776
作者:  张新明;  姜云;  刘尚旺;  刘国奇;  窦智
  |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/05/20
基于Word2vec和句法规则的自动问答系统问句相似度研究 CNKI期刊论文  OAI收割
2021
作者:  刘杰;  白尚旺;  陆望东;  党伟超;  潘理虎
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/10/11
两关节绳驱式欠驱动手爪设计与仿真分析 期刊论文  OAI收割
机械设计与制造, 2021, 期号: 5, 页码: 149-152
作者:  王远行;  刘玉旺;  朱树云;  杨尚奎
  |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/05/25
Dynamic characteristics of deep-sea ROV umbilical cables under complex sea conditions 期刊论文  OAI收割
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 239, 页码: 1-15
作者:  Chen P(陈鹏);  Liu YW(刘玉旺);  Yang SK(杨尚奎);  Chen JB(陈吉彪);  Zhang QF(张奇峰)
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/10/17
Design and experimental study of a passive power-source-free stiffness-self-adjustable mechanism 期刊论文  OAI收割
FRONTIERS OF MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 32–45
作者:  Liu YW(刘玉旺);  Wang DQ(王冬琦);  Yang SK(杨尚奎);  Liu JG(刘金国)
  |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/12/31
一种机器人两自由度变刚度球窝关节 专利  OAI收割
申请日期: 2020-07-07,
作者:  刘玉旺;  杨尚奎;  刘霞刚;  李晓虎
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/08/08
机器人变刚度关节 专利  OAI收割
申请日期: 2020-07-07,
作者:  刘玉旺;  杨尚奎;  王冬琦;  王鹏
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/08/08
球窝式两自由度变刚度机器人关节 专利  OAI收割
申请日期: 2020-07-07,
作者:  刘玉旺;  杨尚奎;  袁忠秋;  谢磊超
  |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2020/08/08
一种基于耦合联动的绳驱式机械臂 专利  OAI收割
申请日期: 2020-04-17,
作者:  刘玉旺;  谢磊超;  陈鹏;  杨尚奎;  刘金国
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/05/03