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丰县苹果黄河故道(大沙河)生境保护与可持续发展案例研究
期刊论文
OAI收割
全球变化数据学报(中英文), 2023, 卷号: 7, 期号: 02, 页码: 148-157+268-277
作者:
谈明洪
;
王坤
;
毛成西
;
徐秀丽
;
高付永
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提交时间:2024/01/03
丰县
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黄河故道
优质地理产品
案例16
A novel auto-adapted path-planning method for a shape-shifting robot
期刊论文
OAI收割
International Journal of Intelligent Computing & Cybernetics, 2011, 卷号: 4, 期号: 1, 页码: 61-80
作者:
Liu TL(刘同林)
;
Wu CD(吴成东)
;
Li B(李斌)
;
Ma SG(马书根)
;
Liu JG(刘金国)
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2012/05/29
Robots
Adaptability
Motion
Control technology
A New Path Planning Method for a Shape-Shifting Robot
会议论文
OAI收割
2010 International Conference on Artificial Intelligence and Computational Intelligence, Sanya, China, October 23-24, 2010
作者:
Li MX(李孟歆)
;
Zhang Y(张颖)
;
Liu TL(刘同林)
;
Wu CD(吴成东)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2016/03/12
Shape-shifting Robot Path Planning Method Based on Reconfiguration Performance
会议论文
OAI收割
IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010, Taipei, TAIWAN, October 18-22, 2010
作者:
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提交时间:2012/06/06
可变形机器人协同变形方法
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2010, 卷号: 46, 期号: 17, 页码: 1-7
作者:
刘同林
;
吴成东
;
李斌
;
刘金国
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提交时间:2012/05/29
可重构
模块
机器人
可变形
摄动分析
协同
一种可变形机器人路径规划方法研究
会议论文
OAI收割
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010), Jinan, China, July 7-9, 2010
作者:
刘同林
;
吴成东
;
李斌
;
刘金国
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提交时间:2012/06/06
可重构
模块
机器人
可变形
路径规划
A New Collision-free Path Planning for a Shape-shifting Robot
会议论文
OAI收割
2010 SICE Annual Conference, Taipei, August 18-21, 2010
作者:
Liu TL(刘同林)
;
Wu CD(吴成东)
;
Li B(李斌)
;
Wang MH(王明辉)
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提交时间:2012/06/06
reconfigurable
modular
robot
shape shifting
path planning
The Adaptive Path Planning Research for a Shape-Shifting Robot Using Particle Swarm Optimization
会议论文
OAI收割
5th International Conference on Natural Computation, ICNC 2009, Tianjin, China, August 14-16, 2009
作者:
Liu TL(刘同林)
;
Wu CD(吴成东)
;
Li B(李斌)
;
Liu JG(刘金国)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2012/06/06
基于改进势场法的可变形机器人路径规划研究
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 572-575
作者:
李斌
;
吴成东
;
刘同林
;
刘金国
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提交时间:2010/11/29
可重构
模块
机器人
可变形
路径规划
势场法
一种可变形移动机器人协同构形变换方法
期刊论文
OAI收割
东北大学学报(自然科学版), 2009, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 491-494
作者:
刘同林
;
吴成东
;
刘金国
;
李斌
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提交时间:2010/11/29
可重构
模块
机器人
可变形
协同