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CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
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提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
Accurate Implicit Neural Mapping With More Compact Representation in Large-Scale Scenes Using Ranging Data
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 6683-6690
作者:
Shi, Chenhui
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
;
Jin, Xin
;
Ma, Gang
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/11/16
Implicit neural mapping
large-scale scenes
ranging data
Neural inertial navigation system on pedestrian
期刊论文
OAI收割
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 14
作者:
Huang, Fengrong
;
Gao, Min
;
Liu, Qinglin
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/11/17
localization
deep learning
pedestrian indoor navigation
IEKF
inertial navigation
Efficient 6-DoF camera pose tracking with circular edges
期刊论文
OAI收割
COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING, 2023, 卷号: 235, 页码: 9
作者:
Tang, Fulin
;
Wu, Shaohuan
;
Qian, Zhengda
;
Wu, Yihong
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/11/17
Camera pose tracking
Projective invariance
Circular edges
An Accurate Outlier Rejection Network With Higher Generalization Ability for Point Cloud Registration
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 4649-4656
作者:
Guo, Shiyi
;
Tang, Fulin
;
Liu, Bingxi
;
Fu, Yujie
;
Wu, Yihong
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/11/17
Point cloud compression
Three-dimensional displays
Feature extraction
Correlation
Learning systems
Task analysis
Robustness
Point cloud registration
outlier rejection
3D feature
Description of a New Species of Parathalestris Brady & Robertson, 1873 (Copepoda: Harpacticoida: Thalestridae) from China, with a Key to Its Affiliated Species Group dagger
期刊论文
OAI收割
DIVERSITY-BASEL, 2023, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 20
作者:
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提交时间:2023/12/13
Crustacea
littoral
meiofauna
Qingdao
taxonomy
Thalestrinae
Structural Regularity Aided Visual-Inertial Odometry With Novel Coordinate Alignment and Line Triangulation
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 10613-10620
作者:
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提交时间:2023/04/25
Semi-global shape-aware attention network for image segmentation and retrieval
期刊论文
OAI收割
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 506, 页码: 369-379
作者:
Zhang, Pengju
;
Zhu, Jiagang
;
Zhang, Chaofan
;
Rong, Zheng
;
Wu, Yihong
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提交时间:2022/09/19
Attention network
Shape -awareness
Semantic segmentation
Image retrieval
Semi-global shape-aware attention network for image segmentation and retrieval
期刊论文
OAI收割
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 506
作者:
Zhang, Pengju
;
Zhu, Jiagang
;
Zhang, Chaofan
;
Rong, Zheng
;
Wu, Yihong
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/12/23
Attention network
Shape -awareness
Semantic segmentation
Image retrieval
西部地级城市竞争力评价与“十四五”国家级新区布局
CNKI期刊论文
OAI收割
2022
作者:
董锁成
;
李泽红
;
石广义
;
郑吉
;
夏冰
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提交时间:2022/10/09
西部大开发
地级城市
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熵值法
综合竞争力
绿色发展