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海洋机器人运动控制技术 专著  OAI收割
北京:科学出版社, 2020
作者:  周焕银;  刘开周;  封锡盛
  |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2021/02/04
水下机器人建模与仿真技术 专著  OAI收割
北京:科学出版社, 出版稿, 2020
作者:  刘开周;  赵洋;  张凯欣;  徐高飞;  程大军
  |  收藏  |  浏览/下载：160/0  |  提交时间：2021/12/27
Experimentally Verified Depth Control of an Unmanned Semi-Submersible Vehicle 期刊论文  OAI收割
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 94254-94262
作者:  Zhou HY(周焕银);  Liu KZ(刘开周);  Xu HL(徐红丽);  Feng XS(封锡盛)
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/08/29
基于AUV垂直面运动控制的状态增减多模型切换 期刊论文  OAI收割
哈尔滨工程大学学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1309-1315
作者:  刘开周;  封锡盛;  李一平;  周焕银
  |  收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2017/07/17
基于辨识模型集的无人半潜水下机器人系统深度动态滑模控制切换策略研究 期刊论文  OAI收割
兵工学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 11, 页码: 2198-2206
作者:  周焕银;  刘亚平;  胡志强;  刘开周;  衣瑞文
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/12/21
Identification state feedback control for the depth control of the studied underwater semi-submersible vehicle 会议论文  OAI收割
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
作者:  Zhou HY(周焕银);  Li YP(李一平);  Hu ZQ(胡志强);  Li W(李为)
收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2016/04/30
Dynamic sliding mode control based on multi-model switching laws for the depth control of an autonomous underwater vehicle 期刊论文  OAI收割
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2015, 卷号: 12, 页码: 1-10
作者:  Zhou HY(周焕银);  Liu KZ(刘开周);  Li YP(李一平);  Ren SZ(任申真)
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2015/08/24
基于在线自优化PID算法的USV系统航向控制 期刊论文  OAI收割
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 263-268,275
作者:  胡志强;  周焕银;  林扬;  刘铁军
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2013/10/05
基于多辨识模型优化切换的USV航向动态反馈控制 期刊论文  OAI收割
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 552-558
作者:  周焕银;  封锡盛;  胡志强;  李为
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2013/12/26
基于权值范围设置的多模型稳定切换控制研究 期刊论文  OAI收割
控制与决策, 2012, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 349-354
作者:  周焕银;  刘开周;  封锡盛
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2012/10/24