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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design and Analysis of a Novel Redundant Parallel Mechanism for Long Bone Fracture Reduction 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2024, 卷号: 16, 期号: 8, 页码: 11 作者:  Su, Tingting;  Yuan, Quan;  Liang, Xu;  Yan, Yuchen;  Zhang, Haojian   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/09/09 fracture reduction  redundant parallel mechanism  kinematics  workspace  singularity  mechanism design  mechanisms and robotics  medical robotics  parallel mechanisms and robots   A continuous contact force model for impact analysis 期刊论文  OAI收割 MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2022, 卷号: 168, 页码: 18 作者:  Zhang, Jie;  Liang, Xu;  Zhang, Zhonghai;  Feng, Guanhua;  Zhao, Quanliang   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2022/06/11 Contact model  Impact  Approximate dynamic equation   An Adaptive Time-Varying Impedance Controller for Manipulators 期刊论文  OAI收割 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 10 作者:  Liang, Xu;  Su, Tingting;  Zhang, Zhonghai;  Zhang, Jie;  Liu, Shengda   |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2022/06/10 adaptive  intelligent control  time-varying  human-robot interaction  MRAC   Finite-Time Observer-Based Variable Impedance Control of Cable-Driven Continuum Manipulators 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 26-40 作者:  Liang, Xu;  He, Guangping;  Su, Tingting;  Wang, Weiqun;  Huang, Can   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2022/02/16 Manipulators  Impedance  Kinematics  Observers  Manipulator dynamics  Robots  Task analysis  Compliant robots  continuum manipulators  control  finite-time stabilization  variable impedance   Coordinated variable impedance control for multi-segment cable-driven continuum manipulators 期刊论文  OAI收割 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2020, 卷号: 153, 页码: 19 作者:  Su, Tingting;  Niu, Lianzhen;  He, Guangping;  Liang, Xu;  Zhao, Lei   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/01/07 Variable impedance control  Coordinated control  Continuum manipulators  Dynamics  Cable-driven   Variable Impedance Control of Cable Actuated Continuum Manipulators 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2020, 页码: 14 作者:  He, Guangping;  Fan, Yanan;  Su, Tingting;  Zhao, Lei;  Zhao, Quanliang   |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2020/03/30 Continuum manipulators  control  robots  stability  variable impedance   Dynamics and Switching Control of a Class of Underactuated Mechanical Systems with Variant Constraints 期刊论文  OAI收割 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 20 作者:  Su, Tingting;  Liang, Xu;  He, Guangping;  Jia, Taoming;  Zhao, Quanliang   |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2020/03/30 dynamics modeling  orbital stability  robots  switching control  variant constraints   Effects of slightly rough surfaces on the brightness temperature of the lunar regolith 期刊论文  OAI收割 RADIO SCIENCE, 2013, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 265-273 作者:  Chen, Ping;  Huang, Ping;  He, Yanchun;  Wang, Congcong;  Li, Qingxia 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2016/11/14 slightly rough surface  second-order SPM  brightness temperature  rough stratified medium  radiative transfer   Effects of slightly rough surfaces on the brightness temperature of the lunar regolith 期刊论文  OAI收割 Radio Science, Radio Science, 2013, 2013, 卷号: 48, 48, 期号: 3, 页码: 265-273, 265-273 作者:  Ping Chen;  Ping Huang;  Yanchun He;  Congcong Wang;  Qingxia Li   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/12/21 半导体元件的制造方法 专利  OAI收割 专利号: CN1759509A, 申请日期: 2006-04-12, 公开日期: 2006-04-12 作者:  山田由美;  和泉亮   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/01/13