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浏览/检索结果: 共52条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 自主式深海着陆车 专著  OAI收割 广州:广东科技出版社, 2023 作者:  郭威;  孙洪鸣;  孙宇;  徐高飞;  兰彦军   |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/12/04 Path Planning of Deep-Sea Landing Vehicle Based on the Safety Energy-Dynamic Window Approach Algorithm 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 卷号: 11, 期号: 10, 页码: 19 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2023/12/12 deep-sea landing vehicle  the Safety Energy-Dynamic Window Approach algorithm  safe  low energy consumption  autonomous sampling operations   自主式深海着陆车运动特性分析与控制方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023 作者:  孙洪鸣   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2024/06/26 自主式深海着陆车  潜浮运动控制  坐底冲击特性  运动跟踪控制  补偿型自抗扰控制   Large spin Hall conductivity and excellent hydrogen evolution reaction activity in unconventional PtTe1.75 monolayer 期刊论文  OAI收割 RESEARCH, 2023, 卷号: 2022, 页码: 1-11 作者:  Shao, Dexi;  Deng, Junze;  Sheng, Haohao;  Zhang, Ruihan;  Weng, Hongming   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2023/05/09 深海着陆车路径规划及跟踪控制方法 期刊论文  OAI收割 兵工学报, 2023, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 298-306 作者:  周球;  周悦   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/04/13 深海着陆车  变参数蚁群算法  自适应权重  模型预测控制  路径跟踪   基于冷启动模型和动态阈值的深海装备故障诊断方法 专利  OAI收割 申请日期: 2023-01-01, 作者:  徐高飞;  郭威;  孙宇;  孙洪鸣;  魏振卓   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/10/08 深海装备多推进器协同故障诊断方法 专利  OAI收割 申请日期: 2023-01-01, 作者:  徐高飞;  郭威;  兰彦军;  高森;  符一凡   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/10/08 Design and Optimization of Multipoint Sampler for Seafloor Sediment Carried by a Deep-Sea Landing Vehicle 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 17 作者:  Gao, Yan;  Zhou, Yue;  Guo, Wei;  Fu, Yifan;  Gao, Sen   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/01/30 deep-sea landing vehicle  multipoint sampler  sampling structure  low energy consumption  FEM-SPH method  multi-objective optimization   Two-dimensional obstructed atomic insulators with fractional corner charge in the MA2Z4 family 期刊论文  OAI收割 PHYSICAL REVIEW B, 2022, 卷号: 106, 期号: 15, 页码: 6 作者:  Wang, Lei;  Jiang, Yi;  Liu, Jiaxi;  Zhang, Shuai;  Li, Jiangxu   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/05/09 Two-dimensional obstructed atomic insulators with fractional corner charge in the MA2Z4 family 期刊论文  OAI收割 PHYSICAL REVIEW B, 2022, 卷号: 106, 期号: 15, 页码: 6 作者:  Wang, Lei;  Jiang, Yi;  Liu, Jiaxi;  Zhang, Shuai;  Li, Jiangxu   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/05/09