机构

• 沈阳自动化研究所 [8]
• 数学与系统科学研究院 [2]
• 上海药物研究所 [1]
• 西北高原生物研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [12]

内容类型

• 期刊论文 [6]
• 会议论文 [4]
• 专利 [2]

发表日期

• 2021 [6]
• 2020 [3]
• 2019 [1]
• 2018 [1]
• 2012 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 一种可快速闭合的机械手夹爪结构 专利  OAI收割 申请日期: 2021-07-16, 作者:  张奇峰;  刘涛;  孙英哲;  姚卓;  范云龙   |  收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2021/08/22 水下大臂展机械手动力学建模与仿真分析 期刊论文  OAI收割 液压与气动, 2021, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 25-32 作者:  刘涛;  张奇峰;  张运修;  孙英哲;  范云龙   |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2021/05/15 水下机械手  大臂展  水动力  动力学  运动学   Development and Experiments of a Novel Deep-sea Resident ROV 会议论文  OAI收割 Virtual, Beijing, China, April 16-18, 2021 作者:  Zhang YX(张运修);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Sun YZ(孙英哲);  He Z(何震)   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2021/06/27 combined energy supply  deep-sea  resident ROV  ROV   Research and Simulation of Motion Planning for Underwater Hexapod Robot Based on Improved Artificial Potential Method 会议论文  OAI收割 Virtual, Beijing, China, April 16-18, 2021 作者:  Sun YZ(孙英哲);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群)   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/06/27 Artificial potential method  Free gait  Imaging sonar  Turning gait  Underwater hexapod robot   Research on Escape Strategy of Local Optimal Solution for Underwater Hexapod Robot Based on Energy Consumption Optimization 会议论文  OAI收割 Yantai, China, October 22-25, 2021 作者:  Sun YZ(孙英哲);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Ma XF(马秀峰)   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/11/08 Energy consumption  Gait  Path planning  Simulate annealing  Underwater hexapod robot   Research and Analysis on Energy Consumption of Underwater Hexapod Robot Based on Typical Gait 会议论文  OAI收割 Yantai, China, October 22-25, 2021 作者:  Ma XF(马秀峰);  Zhang QF(张奇峰);  Sun YZ(孙英哲);  Wang N(王宁)   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/11/08 Dynamics  Energy consumption  Foot force distribution  Gait  Underwater hexapod robot   可快速闭合的机械手夹爪结构 专利  OAI收割 申请日期: 2020-10-16, 公开日期: 2020-10-16 作者:  张奇峰;  刘涛;  孙英哲;  姚卓;  范云龙   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/10/31 Numerical simulations of one laser-plasma model based on Poisson structure 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF COMPUTATIONAL PHYSICS, 2020, 卷号: 405, 页码: 20 作者:  Li, Yingzhe;  Sun, Yajuan;  Crouseilles, Nicolas   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/05/24 Laser-plasma interaction  Vlasov-Maxwell system  Poisson bracket  Hamiltonian splitting  Conservative splitting   One-step solvothermal synthesis of porous MnFe2O4 nanoflakes and their magnetorheological properties 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF ALLOYS AND COMPOUNDS, 2020, 卷号: 819 作者:  Wang, Guangshuo;  Zeng, Yingzhe;  Zhou, Fei;  Chen, Xin;  Ma, Yingying   |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2020/11/25 MnFe2O4 nanoflakes  Solvothermal method  Porous structure  Magnetorheological fluid  Sedimentation stability   Solving the Vlasov-Maxwell equations using Hamiltonian splitting 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF COMPUTATIONAL PHYSICS, 2019, 卷号: 396, 页码: 381-399 作者:  Li, Yingzhe;  He, Yang;  Sun, Yajuan;  Niesen, Jitse;  Qin, Hong   |  收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2020/01/10 Vlasov-Maxwell system  Poisson bracket  Hamiltonian splitting method