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沈阳自动化研究所 [45]
长春光学精密机械与物... [3]
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OAI收割 [48]
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用于自主回收水下机器人的模块化滑道夹持式回收装置
专利
OAI收割
申请日期: 2021-09-17,
作者:
孟令帅
;
谷海涛
;
林扬
;
王旭辉
;
高东勇
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提交时间:2021/10/22
用于自主回收水下机器人的模块化滑道捕获杆式回收装置
专利
OAI收割
申请日期: 2021-08-20,
作者:
孟令帅
;
谷海涛
;
高东勇
;
赵志超
;
高存璋
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提交时间:2021/09/19
面向AUV自主回收的拖曳装置水动力特性研究
期刊论文
OAI收割
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 107-114
作者:
唐东生
;
谷海涛
;
冯萌萌
;
孟令帅
;
陈佳伦
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提交时间:2021/04/24
V型翼
空间拘束法
水动力系数
稳定性
The shape optimization design of the guide plate of the modular AUV recovery device
会议论文
OAI收割
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:
Wang XH(王旭辉)
;
Zhang W(张玮)
;
Lin Y(林扬)
;
Gu HT(谷海涛)
;
Meng LS(孟令帅)
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提交时间:2021/11/21
combinatorial optimization
co-simulation
docking
AUV
Conceptual design and implementation of an Arctic under-ice legged/gliding morphing robot
会议论文
OAI收割
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:
Meng LS(孟令帅)
;
Zhang W(张玮)
;
Lin Y(林扬)
;
Gu HT(谷海涛)
;
Gao DY(高东勇)
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提交时间:2021/11/21
Morphing robot
Stability analysis
Computational Fluid Dynamics (CFD)
Working principle
可重复回收水下机器人的导向式回收机构
专利
OAI收割
申请日期: 2021-01-01, 公开日期: 2021
作者:
孟令帅
;
林扬
;
谷海涛
;
王旭辉
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提交时间:2021/02/04
一种可重复回收水下机器人的导向式回收机构
专利
OAI收割
申请日期: 2020-09-29,
作者:
孟令帅
;
林扬
;
谷海涛
;
王旭辉
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提交时间:2020/10/31
利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法
专利
OAI收割
申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-05-28
作者:
谷海涛
;
白桂强
;
唐东生
;
林扬
;
刘爽
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提交时间:2021/06/23
一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构
专利
OAI收割
申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-07-20
作者:
白桂强
;
谷海涛
;
林扬
;
王子庆
;
李宁
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提交时间:2021/08/22
一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构
专利
OAI收割
申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-07-20
作者:
白桂强
;
谷海涛
;
林扬
;
王子庆
;
李宁
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提交时间:2020/08/08