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浏览/检索结果: 共26条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 一种基于均热管理的高灵敏度红外多光谱仪 专利  OAI收割 专利号: CN118548991B, 申请日期: 2024-12-10, 作者:  李帅辉;  崔舒涵;  闫浡;  陈涉   |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2025/03/10 Lightweight Structured Line Map Based Visual Localization 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5182-5189 作者:  Liu, Hongmin;  Cao, Chengyang;  Ye, Hanqiao;  Cui, Hainan;  Gao, Wei   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2024/05/30 Visual localization  line segments  lightweight structured line map  pose estimation   IRAv3+: Hierarchical Incremental Rotation Averaging via Multiple Connected Dominating Sets 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 3049-3055 作者:  Gao, Xiang;  Cui, Hainan;  Huang, Wantao;  Li, Menghan;  Shen, Shuhan   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2024/05/30 Global structure from motion  large-scale rotation averaging  multiple connected dominating sets   PanoVLM: Low-Cost and accurate panoramic vision and LiDAR fused mapping 期刊论文  OAI收割 ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 206, 页码: 149-167 作者:  Tu, Diantao;  Cui, Hainan;  Shen, Shuhan   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2024/02/22 Panoramic camera  Line feature matching  Camera-liDAR joint optimization  Structure-from-Motion  Multi-view stereo   Efficient 3D Scene Semantic Segmentation via Active Learning on Rendered 2D Images 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Image Processing, 2023, 卷号: 32, 页码: 3521-3535 作者:  Mengqi Rong;  Hainan Cui;  Shuhan Shen   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2023/09/25 IRAv3: Hierarchical Incremental Rotation Averaging on the Fly 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 2001-2006 作者:  Gao, Xiang;  Cui, Hainan;  Li, Menghan;  Xie, Zexiao;  Shen, Shuhan   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/04/25 Global structure from motion  Large-scale rotation averaging  On-the-fly epipolar-geometry graph clustering   MCSfM: Multi-Camera-Based Incremental Structure-From-Motion 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 32, 页码: 6441-6456 作者:  Cui, Hainan;  Gao, Xiang;  Shen, Shuhan   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2024/02/22 Structure-from-motion  multi-camera based reconstruction  multi-camera calibration   IRA plus plus : Distributed Incremental Rotation Averaging 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 7, 页码: 4885-4892 作者:  Gao, Xiang;  Zhu, Lingjie;  Cui, Hainan;  Xie, Zexiao;  Shen, Shuhan   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2022/07/25 Barium  Optimization  Cameras  Rotation measurement  Pipelines  Estimation  Scalability  Structure from motion  rotation averaging  divide and conquer   小型化多谱段红外探测仪内部热场对灵敏度的影响研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2022 作者:  崔舒涵   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2022/07/04 临边探测  红外探测仪  热结构优化  灵敏度   VidSfM: Robust and Accurate Structure-From-Motion for Monocular Videos 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 31, 页码: 2449-2462 作者:  Cui, Hainan;  Tu, Diantao;  Tang, Fulin;  Xu, Pengfei;  Liu, Hongmin   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/06/06 Cameras  Image reconstruction  Videos  Simultaneous localization and mapping  Video sequences  Robustness  Scalability  Structure from motion  image reconstruction  computational geometry  computer vision