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基于捕获点理论的混合驱动水下刀锋腿机器人稳定性判据
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 8, 页码: 1565-1576
作者:
陈乐鹏
;
崔荣鑫
;
严卫生
;
马飞宇
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  |  
Neural Networks Enhanced Adaptive Admittance Control of Optimized Robot-Environment Interaction
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 2568-2579
作者:
Yang, Chenguang
;
Peng, Guangzhu
;
Li, Yanan
;
Cui, Rongxin
;
Cheng, Long
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  |  
Neural networks enhancedadaptive admittance control of optimized robot-environment interaction
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Cybernetics, 2018
作者:
Chenguang Yang
;
Guangzhu Peng
;
Yanan Li
;
Rongxin Cui
;
Long Cheng
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收藏
  |  
Adaptive control of unmanned surface vessels matching an optimized reference model
会议论文
OAI收割
2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE ROBIO 2014, Bali, Indonesia, December 5-10, 2014
作者:
Yang CG(杨辰光)
;
Cui RX(崔荣鑫)
;
Li ZJ(李智军)
;
Sharma, Sanjay
;
Zhao XG(赵新刚)
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光学角反射靶球及其制造方法
专利
OAI收割
专利号: CN103207422A, 申请日期: 2013-04-02, 公开日期: 2013-07-17
作者:
周维虎
;
董岚
;
劳达宝
;
董登峰
;
纪荣袆
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光学角反射靶球
专利
OAI收割
专利号: CN203178509U, 申请日期: 2013-04-02, 公开日期: 2013-09-04
作者:
周维虎
;
董岚
;
劳达宝
;
董登峰
;
纪荣袆
收藏
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