机构

• 自动化研究所 [3]
• 高能物理研究所 [2]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 专利 [2]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2024 [1]
• 2019 [1]
• 2018 [1]
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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于捕获点理论的混合驱动水下刀锋腿机器人稳定性判据 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 8, 页码: 1565-1576 作者:  陈乐鹏;  崔荣鑫;  严卫生;  马飞宇   |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/08/23 混合驱动  水下刀锋腿机器人  稳定性判据  水下滚动倒立摆  捕获域   Neural Networks Enhanced Adaptive Admittance Control of Optimized Robot-Environment Interaction 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 2568-2579 作者:  Yang, Chenguang;  Peng, Guangzhu;  Li, Yanan;  Cui, Rongxin;  Cheng, Long   |  收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2019/07/11 Admittance control  neural networks (NNs)  observer  optimal adaptive control  robot-environment interaction   Neural networks enhancedadaptive admittance control of optimized robot-environment interaction 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Cybernetics, 2018 作者:  Chenguang Yang;  Guangzhu Peng;  Yanan Li;  Rongxin Cui;  Long Cheng   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/02/14 Admittance control  neural networks (NNs)  observer  optimal adaptive control  robot–environment interaction   Adaptive control of unmanned surface vessels matching an optimized reference model 会议论文  OAI收割 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE ROBIO 2014, Bali, Indonesia, December 5-10, 2014 作者:  Yang CG(杨辰光);  Cui RX(崔荣鑫);  Li ZJ(李智军);  Sharma, Sanjay;  Zhao XG(赵新刚) 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2015/07/05 光学角反射靶球及其制造方法 专利  OAI收割 专利号: CN103207422A, 申请日期: 2013-04-02, 公开日期: 2013-07-17 作者:  周维虎;  董岚;  劳达宝;  董登峰;  纪荣袆 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2015/10/13 光学角反射靶球 专利  OAI收割 专利号: CN203178509U, 申请日期: 2013-04-02, 公开日期: 2013-09-04 作者:  周维虎;  董岚;  劳达宝;  董登峰;  纪荣袆 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2015/10/13