机构

• 沈阳自动化研究所 [6]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [7]

内容类型

• 期刊论文 [6]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2021 [1]
• 2014 [1]
• 2002 [2]
• 2001 [2]
• 2000 [1]

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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Distributed Subgradient Algorithm for Multi-Agent Optimization With Dynamic Stepsize 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1451-1464 作者:  Xiaoxing Ren;  Dewei Li;  Yugeng Xi;  Haibin Shao   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/11 Distributed optimization  dynamic stepsize  gradient method  multi-agent networks   Dynamic output feedback robust MPC with relaxed constraint handling for LPV system with bounded disturbance 会议论文  OAI收割 11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014 作者:  Ding BC(丁宝苍);  Xi YG(席裕庚);  Ping XB(平续斌);  Zou T(邹涛) 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2015/09/15 Output feedback  Model predictive control  Uncertain systems  Bounded disturbance   一个面向复杂任务的多机器人分布式协调系统 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2002, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 505-510 作者:  席裕庚;  陈卫东;  顾冬雷;  董胜龙   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2010/11/29 复杂任务  多机器人分布式协调系统  分布式自治系统  递阶混合式协调结构  人工智能  多智能体系统   演化移动机器人技术研究综述 期刊论文  OAI收割 机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 92-96 作者:  简伟程;  席裕庚;  陈卫东   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2010/11/29 演化算法  演化移动机器人  适应度函数  目标函数   基于开放式多智能体结构的分布式自主机器人系统 期刊论文  OAI收割 机器人, 2001, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 45-50 陈卫东; 董胜龙; 席裕庚 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2015/03/17 智能机器人  多智能体结构  分布式自主系统  通讯  编队控制  基于行为控制   自主机器人的强化学习研究进展 期刊论文  OAI收割 机器人, 2001, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 379-384 作者:  顾冬雷;  陈卫东;  席裕庚   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2010/11/29 强化学习  自主机器人  人工智能  鲁棒性   多移动机器人编队的分布式控制系统 期刊论文  OAI收割 机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: 6, 页码: 433-438 作者:  席裕庚;  陈卫东;  董胜龙   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2010/11/29 多移动机器人  编队控制  分布式控制系统