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浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 High performance assembly of complex structural parts in special environments – research on space manipulator assisted module docking method 期刊论文  OAI收割 Robotic Intelligence and Automation, 2023, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 122-131 作者:  Liu Y(刘洋);  Chen ZY(陈紫渝);  Gao J(高洁);  Gan S(甘帅);  Kang EL(康二龙)   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/06/05 Complex parts assembly  Manipulator-assisted docking  Attractive region in environment  Constraint region analysis   融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  康二龙   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2022/06/19 机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论   Tracking of Uncertain Robotic Manipulators Using Event-Triggered Model Predictive Control With Learning Terminal Cost 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 页码: 15 作者:  Kang, Erlong;  Qiao, Hong;  Chen, Ziyu;  Gao, Jie   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2022/06/06 Robots  Costs  Predictive models  Optimization  Stability analysis  Manipulator dynamics  Predictive control  Model predictive control  robotic manipulator  leaning terminal cost  neural networks  event-triggered mechanism  unknown dynamics   基于生物启发式神经网络的机器人自适应阻抗控制方法 专利  OAI收割 专利号: ZL 2020 1 0398615. X, 申请日期: 2021-10-01, 作者:  高洁;  康二龙;  乔红   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/06/14 机器人控制  神经网络  阻抗控制  神经启发式学习   基于自适应神经网络的机器人模型预测控制方法 专利  OAI收割 专利号: ZL202010698815.7, 申请日期: 2021-04-23, 作者:  康二龙;  高洁;  乔红   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/06/19 机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络   Adaptive model-based dynamic event-triggered output feedback control of a robotic manipulator with disturbance 期刊论文  OAI收割 ISATransactions, 2021, 页码: 64-78 作者:  Gao jie;  Kang Erlong;  He Wei;  Qiao hong   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/06/14 Neural network-based model predictive tracking control of an uncertain robotic manipulator with input constraints 期刊论文  OAI收割 ISA TRANSACTIONS, 2021, 卷号: 109, 页码: 89-101 作者:  Kang, Erlong;  Qiao, Hong;  Gao, Jie;  Yang, Wenjing   |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2021/03/29 Model predictive control  Neural network  Robotic manipulator  Unknown dynamics  Online learning estimation  Input constraints   Distributed consensus of networked markov jump multi-agent systems with mode-dependent event-triggered communications and switching topologies 期刊论文  OAI收割 PEER-TO-PEER NETWORKING AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 1753-1760 作者:  Ma, Chao;  Kang, Erlong   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/03/30 Distributed consensus  Markov jump multi-agent systems  Mode-dependent event-triggered communication  Mode-dependent switching topologies   Realizing human-like manipulation with a musculoskeletal system and biologically inspired control scheme 期刊论文  OAI收割 NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 339, 页码: 116-129 作者:  Chen, Jiahao;  Zhong, Shanlin;  Kang, Erlong;  Qiao, Hong;  Hong Qiao   |  收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2019/07/12 Human-like manipulation  Musculoskeletal system  Biologically inspired  Muscle synergy  Attractive region in environment   Distributed event-triggered synchronization for robotic teleoperation systems with randomly occurring gain fluctuations 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 8 作者:  Ma, Chao;  Kang, Erlong   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/12/16 Asynchronous event-triggered scheme  event-triggered synchronization  robotic teleoperation systems  randomly occurring gain fluctuations  Lyapunov-Krasovskii method