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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  张兴轩   |  收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2024/01/02 外骨骼机器人  人体运动意图识别  步态相位估计  下肢动作预测  关节力矩估计   Continuous Human Gait Phase Estimation Considering Individual Diversity 会议论文  OAI收割 Hangzhou, China, 26-27 August 2023 作者:  Zhang, Xingxuan;  Zhang, Haojian;  Hu, Jianhua;  Wang, Yunkuan   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2024/01/04 Gait phase estimation  hip exoskeleton  dynamic time warping  neural network   Motion Forecasting Network (MoFCNet): IMU-Based Human Motion Forecasting for Hip Assistive Exoskeleton 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5783-5790 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/11/17 Intention recognition  prosthetics and exoskeletons  human motion forecasting   Class Incremental Robotic Pick-and-Place via Incremental Few-Shot Object Detection 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5974-5981 作者:  Deng JR(邓杰仁);  Zhang HJ(张好剑);  Hu JH(胡建华);  Zhang XX(张兴轩);  Wang YK(王云宽)   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/05/31 Gait Pattern Identification and Phase Estimation in Continuous Multilocomotion Mode Based on Inertial Measurement Units 期刊论文  OAI收割 IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 17, 页码: 16952-16962 作者:  Zhang, Xingxuan;  Zhang, Haojian;  Hu, Jianhua;  Zheng, Jun;  Wang, Xinbo   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2022/11/14 Gait pattern identification  phase estimate  adaptive oscillators  gait event detector  wearable robots   天琴计划简介 期刊论文  OAI收割 中山大学学报(自然科学版)/Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2021 作者:  罗俊;  艾凌皓;  艾艳丽;  安子聪;  白伟钢   |  收藏  |  浏览/下载：279/0  |  提交时间：2021/01/18 天琴计划  空间引力波探测  引力波   Prospects for a multi-TeV gamma-ray sky survey with the LHAASO water Cherenkov detector array 期刊论文  OAI收割 中国物理C:英文版, 2020, 卷号: 44.0, 期号: 006, 页码: 123 作者:  FAharonian;  VAlekseenko;  An Q(安琪);  Axikegu;  Bai LX(白立新)   |  收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2021/12/06 TeVγ-ray  astronomy  observational  prospect  LHAASO-WCDA   一种新型的制冷器及半导体激光器封装结构 专利  OAI收割 专利号: CN207542562U, 申请日期: 2018-06-26, 公开日期: 2018-06-26 作者:  赵森;  张宏友;  段磊;  李长轩;  刘兴胜   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/12/24 一种由合成气经甲醇和二甲醚合成汽油的工艺 专利  OAI收割 专利类型: 发明, 专利号: 101220291, 申请日期: 2008-07-16, 公开日期: 2011-03-21, 2011-06-09 谭猗生; 陈雪枫; 韩怡卓; 刘常进; 李文怀; 陈祥恩; 解红娟; 裴兴社; 潘俊轩; 邢奇生; 赵霞; 魏慧卿; 张清德; 石自更; 杨彩虹; 王占修 收藏  |  浏览/下载：217/59  |  提交时间：2011/03/21 沈阳城市森林生态系统健康评价研究 期刊论文  OAI收割 沈阳农业大学学报, 2005, 期号: 05, 页码: 575-579 作者:  陆庆轩;  何兴元;  魏玉良;  张正义   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2011/05/05 沈阳  城市森林生态系统  健康评价