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深海着陆车形体阻力分析及艏部型线优化设计
期刊论文
OAI收割
机械强度, 2023, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 1265-1270
作者:
张子尧
;
周悦
;
孙宇
;
兰彦军
;
郭威
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2023/12/12
计算流体力学(CFD)
Drag
Optimal design
Bow modeled line
Computational Fluid Dynamics (CFD)
深海着陆车
阻力
优化设计
艏部型线
计算流体力学(CFD)
克拉玛依油田高盐采油废水人工湿地环境及其生态效应
期刊论文
OAI收割
生态学报, 2022, 卷号: 42, 期号: 20, 页码: 8461-8470
作者:
张珍珠
;
花昱伉
;
王兴华
;
王雨
;
孟晶
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/12/15
采油废水
人工湿地
高盐度
生物多样性
生态风险
一种触碰式柔顺小天体采样系统及采样方法
专利
OAI收割
申请日期: 2022-01-04, 公开日期: 2022-04-12
作者:
李俊麟
;
张威
;
周维佳
;
张伟
;
李振新
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/05/24
应用于水下机器人的快速深海图像复原算法
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2021, 页码: 18
作者:
郭威
;
张有波
;
周悦
;
徐高飞
;
李广伟
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2021/11/23
深海图像
人造光源
景深模型
图像复原
嵌入式图像处理器
基于多粒度剪枝的水下遗迹实时目标检测
期刊论文
OAI收割
激光与光电子学进展, 2021, 卷号: 58, 期号: 14, 页码: 286-295
作者:
张有波
;
郭威
;
周悦
;
徐高飞
;
李广伟
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2021/11/23
图像处理
视频图像增强
模型压缩
嵌入式图像处理器
目标检测
水下机器人
微拟球藻总脂中甘油酯组成定量分析及EPA的存在形式研究
期刊论文
OAI收割
中国油脂, 2021, 卷号: 46, 期号: 06, 页码: 119-124
作者:
黎崎均
;
周真真
;
张东梅
;
丛威
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提交时间:2023/06/08
微拟球藻
油脂分析
薄层层析
EPA分布
一种用于水下机器人的实时深海视频图像增强方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-05-28,
作者:
郭威
;
张有波
;
徐高飞
;
李广伟
;
周悦
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提交时间:2024/11/23
千岛湖有色可溶性有机物的生物可利用性特征及其环境指示意义
期刊论文
OAI收割
光谱学与光谱分析, 2021, 卷号: 41, 期号: 03, 页码: 858-864
作者:
李元鹏
;
张柳青
;
江威
;
石玉
;
郭燕妮
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提交时间:2021/03/26
Online learning based underwater robotic thruster fault detection
期刊论文
OAI收割
Applied Sciences (Switzerland), 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1-29
作者:
Xu, Gaofei
;
Guo W(郭威)
;
Zhao Y(赵洋)
;
Zhou Y(周悦)
;
Zhang YL(张吟龙)
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提交时间:2021/05/15
Adaptive fault detection
Online learning
Particle swarm optimization
Thruster system
Time delay estimation
Underwater robotic
全海深着陆车机构设计及其潜浮运动性能分析
期刊论文
OAI收割
机器人, 2019, 卷号: 1, 期号: 1
作者:
孙洪鸣
;
郭威
;
周悦
;
孙鹏飞
;
张有波
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提交时间:2019/12/16
全海深
着陆车
压载铁
机构设计
运动性能