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The shape optimization design of the guide plate of the modular AUV recovery device
会议论文
OAI收割
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:
Wang XH(王旭辉)
;
Zhang W(张玮)
;
Lin Y(林扬)
;
Gu HT(谷海涛)
;
Meng LS(孟令帅)
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提交时间:2021/11/21
combinatorial optimization
co-simulation
docking
AUV
Conceptual design and implementation of an Arctic under-ice legged/gliding morphing robot
会议论文
OAI收割
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:
Meng LS(孟令帅)
;
Zhang W(张玮)
;
Lin Y(林扬)
;
Gu HT(谷海涛)
;
Gao DY(高东勇)
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提交时间:2021/11/21
Morphing robot
Stability analysis
Computational Fluid Dynamics (CFD)
Working principle
利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法
专利
OAI收割
申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-05-28
作者:
谷海涛
;
白桂强
;
唐东生
;
林扬
;
刘爽
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提交时间:2021/06/23
一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构
专利
OAI收割
申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-07-20
作者:
白桂强
;
谷海涛
;
林扬
;
王子庆
;
李宁
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提交时间:2021/08/22
一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构
专利
OAI收割
申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-07-20
作者:
白桂强
;
谷海涛
;
林扬
;
王子庆
;
李宁
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提交时间:2020/08/08
利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法
专利
OAI收割
申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-05-28
作者:
谷海涛
;
白桂强
;
唐东生
;
林扬
;
刘爽
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提交时间:2020/08/08
一种用于USV自主回收AUV的拖曳装置及其回收方法
专利
OAI收割
申请日期: 2020-06-16,
作者:
谷海涛
;
张海亭
;
林扬
;
张海洋
;
白桂强
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提交时间:2020/07/04
The Lake Trial about the Autonomous Recovery of the UUV by the USV Towed System
会议论文
OAI收割
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:
Gu HT(谷海涛)
;
Meng LS(孟令帅)
;
Tang DS(唐东生)
;
Li N(李宁)
;
Wang ZQ(王子庆)
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提交时间:2019/12/23
Unmanned Underwater Vehicle (UUV)
V-shaped wing
Autonomous Recovery
Unmanned Surface Vehicle (USV)
Automated Recovery of the UUV based on the Towed system by the USV
会议论文
OAI收割
Kobe, Japan, May 28-31, 2018
作者:
Zhang HT(张海亭)
;
Liu S(刘爽)
;
Lin Y(林扬)
;
Bai GQ(白桂强)
;
Meng LS(孟令帅)
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提交时间:2018/12/24
USV
Recovery UUV
Underwater
Design and Hydrodynamic Analysis of Towing Device of the Automated Recovery of the AUV by the USV
会议论文
OAI收割
Wuyishan, China, August 11-13, 2018
作者:
Bai GQ(白桂强)
;
Meng LS(孟令帅)
;
Zhang HT(张海亭)
;
Gu HT(谷海涛)
;
Lin Y(林扬)
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提交时间:2018/12/24
AUV
automated recovery
towing device
mechanical design
hydrodynamic analysis