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The shape optimization design of the guide plate of the modular AUV recovery device 会议论文  OAI收割
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:  
Wang XH(王旭辉);  Zhang W(张玮);  Lin Y(林扬);  Gu HT(谷海涛);  Meng LS(孟令帅)
  |  收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2021/11/21
Conceptual design and implementation of an Arctic under-ice legged/gliding morphing robot 会议论文  OAI收割
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:  
Meng LS(孟令帅);  Zhang W(张玮);  Lin Y(林扬);  Gu HT(谷海涛);  Gao DY(高东勇)
  |  收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2021/11/21
利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法 专利  OAI收割
申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-05-28
作者:  
谷海涛;  白桂强;  唐东生;  林扬;  刘爽
  |  收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2021/06/23
一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构 专利  OAI收割
申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-07-20
作者:  
白桂强;  谷海涛;  林扬;  王子庆;  李宁
  |  收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2021/08/22
一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构 专利  OAI收割
申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-07-20
作者:  
白桂强;  谷海涛;  林扬;  王子庆;  李宁
  |  收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2020/08/08
利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法 专利  OAI收割
申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-05-28
作者:  
谷海涛;  白桂强;  唐东生;  林扬;  刘爽
  |  收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2020/08/08
一种用于USV自主回收AUV的拖曳装置及其回收方法 专利  OAI收割
申请日期: 2020-06-16,
作者:  
谷海涛;  张海亭;  林扬;  张海洋;  白桂强
  |  收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2020/07/04
The Lake Trial about the Autonomous Recovery of the UUV by the USV Towed System 会议论文  OAI收割
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:  
Gu HT(谷海涛);  Meng LS(孟令帅);  Tang DS(唐东生);  Li N(李宁);  Wang ZQ(王子庆)
  |  收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2019/12/23
Automated Recovery of the UUV based on the Towed system by the USV 会议论文  OAI收割
Kobe, Japan, May 28-31, 2018
作者:  
Zhang HT(张海亭);  Liu S(刘爽);  Lin Y(林扬);  Bai GQ(白桂强);  Meng LS(孟令帅)
  |  收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2018/12/24
Design and Hydrodynamic Analysis of Towing Device of the Automated Recovery of the AUV by the USV 会议论文  OAI收割
Wuyishan, China, August 11-13, 2018
作者:  
Bai GQ(白桂强);  Meng LS(孟令帅);  Zhang HT(张海亭);  Gu HT(谷海涛);  Lin Y(林扬)
  |  收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2018/12/24