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浏览/检索结果: 共180条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Path-Following Control With Obstacle Avoidance of Autonomous Surface Vehicles Subject to Actuator Faults 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 956-964 作者:  Li-Ying Hao;  Gege Dong;  Tieshan Li;  Zhouhua Peng   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2024/03/18 Actuator faults  autonomous surface vehicle (ASVs)  improved artificial potential function  nonlinear state observer  obstacle avoidance   基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034 作者:  王浩亮;  柴亚星;  王丹;  刘陆;  王安青   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/05/30 自主水下航行器  事件触发机制  协同路径跟踪  扩张状态观测器   Long Duration Coverage Control of Multiple Robotic Surface Vehicles Under Battery Energy Constraints 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1695-1698 作者:  Shengnan Gao;  Zhouhua Peng;  Haoliang Wang;  Lu Liu;  Dan Wang   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/06/07 Multi-ASV Collision Avoidance for Point-to-Point Transitions Based on Heading-Constrained Control Barrier Functions With Experiment 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1494-1497 作者:  Yanping Xu;  Lu Liu;  Nan Gu;  Dan Wang;  Zhouhua Peng   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/05/29 Data-Driven Learning Extended State Observers for Nonlinear Systems: Design, Analysis and Hardware-in-Loop Simulations 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 290-293 作者:  Zhouhua Peng;  Mingao Lv;  Lu Liu;  Dan Wang   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2023/01/03 基于土壤光谱库和光谱相异度的局部模型构建 期刊论文  OAI收割 光谱学与光谱分析, 2022, 卷号: 42, 期号: 05, 页码: 1614-1619 作者:  彭青青;  陈颂超;  周明华;  李硕   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/08/24 光谱库  相异度  距离矩阵  容量  偏最小二乘   Safety-Critical Model-Free Control for Multi-Target Tracking of USVs with Collision Avoidance 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1323-1326 作者:  Shengnan Gao;  Zhouhua Peng;  Haoliang Wang;  Lu Liu;  Dan Wang   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2022/06/27 基于液晶空间光调制器的光场调控技术及应用进展（特邀） 期刊论文  OAI收割 光子学报, 2021, 卷号: 50, 期号: 11 作者:  周源;  李润泽;  于湘华;  严绍辉;  李星   |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2022/01/15 液晶空间光调制器  光场调控  计算全息图  傅里叶全息  空域光场调控  空间频率域光场调控   天琴计划简介 期刊论文  OAI收割 中山大学学报(自然科学版)/Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2021 作者:  罗俊;  艾凌皓;  艾艳丽;  安子聪;  白伟钢   |  收藏  |  浏览/下载：294/0  |  提交时间：2021/01/18 天琴计划  空间引力波探测  引力波   张家口坝上地区土地利用方式对土壤理化性质的影响 期刊论文  OAI收割 土壤与作物, 2021, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 333-343 作者:  刘畅;  周明华;  张博文;  王兴灵;  任兵   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/03/21