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浏览/检索结果: 共166条，第1-10条 帮助

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AUV用360度回转合成推进机构 专利  OAI收割
申请日期: 2022-05-17,
作者:  张洪彬;  徐会希;  陈仲;  任宝祥;  郭峰
  |  收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2022/05/24
一种具有误差补偿功能的水下机器人电机组装装置 专利  OAI收割
申请日期: 2022-05-13,
作者:  陈仲;  徐会希;  张洪彬;  尹远;  李阳
  |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2022/05/24
基于推进器矢量布局的水下机器人的全姿态运动控制方法 专利  OAI收割
申请日期: 2022-03-22,
作者:  王泽众;  李硕;  尹远;  徐会希
  |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2022/04/07
多水下机器人最大探测覆盖率的快速梳型路径规划方法 专利  OAI收割
申请日期: 2022-03-18,
作者:  王泽众;  王轶群;  徐会希;  郭春雷;  胡弘岩
  |  收藏  |  浏览/下载：168/0  |  提交时间：2022/04/07
BODY STRUCTURE OF AUTONOMOUS UNDERWATER ROBOT WITH HIGH MOBILITY AND GREAT SUBMERGING DEPTH 专利  OAI收割
申请日期: 2022-02-17,
作者:  Xu HX(徐会希);  Wang XF(王晓飞);  Yin Y( 尹远);  Liu J(刘健);  Zhao HY(赵宏宇)
  |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2022/04/07
LARGE-RANGE CRUISE AUTONOMOUS UNDERWATER ROBOT STRUCTURE 专利  OAI收割
申请日期: 2022-02-17,
作者:  Xu HX(徐会希);  Yin Y( 尹远);  Liu QY( 刘青岳);  Zhao HY(赵红印);  Zhang HB(张洪彬)
  |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2022/04/07
基于自适应阈值图像二值化的AUV水下对接导引灯光信号提取与识别方法 专利  OAI收割
申请日期: 2022-01-07,
作者:  吕凤天;  姜金祎;  石凯;  郭春雷;  徐会希
  |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2022/02/26
球柱壳耐压舱体极限承载力研究 期刊论文  OAI收割
海洋工程, 2022, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 154-161
作者:  张洪彬;  徐会希
  |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2022/04/13
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法 期刊论文  OAI收割
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 65-69
作者:  赵洪全;  徐会希
  |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/04/13
一种AUV用滑道式布放回收装置 专利  OAI收割
申请日期: 2021-10-22, 公开日期: 2021-10-22
作者:  张洪彬;  徐会希;  尹远;  陈仲;  孙波
  |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/12/13