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浏览/检索结果: 共85条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 SIMSF: A Scale Insensitive Multi-Sensor Fusion Framework for Unmanned Aerial Vehicles Based on Graph Optimization 期刊论文  OAI收割 IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 118273-118284 作者:  Dai B(代波);  He YQ(何玉庆);  Yang LY(杨丽英);  Su Y(苏赟);  Yue, Yufeng   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2020/08/01 Global Positioning System  Optimization  State estimation  Cameras  Robustness  Sensor fusion  Multi-sensor fusion  graph optimization  fusion framework  scale insensitive  unmanned aerial vehicle  state estimation   Wind disturbance rejection for unmanned aerial vehicles using acceleration feedback enhanced H∞ method 期刊论文  OAI收割 Autonomous Robots, 2020, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 1271–1285 作者:  Dai B(代波);  He YQ(何玉庆);  Zhang GY(张广玉);  Gu F(谷丰);  Yang LY(杨丽英)   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/08/08 Wind disturbance rejection  Acceleration feedback  Unmanned aerial vehicle  H∞ control   结合滤波与优化的无人机多传感器融合方法 期刊论文  OAI收割 中国科学:信息科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 1919–1931 作者:  代波;  何玉庆;  谷丰;  杨丽英;  徐卫良   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/10/24 无人机  传感器融合  状态估计  卡尔曼滤波  全局优化   Prospects for a multi-TeV gamma-ray sky survey with the LHAASO water Cherenkov detector array 期刊论文  OAI收割 中国物理C:英文版, 2020, 卷号: 44.0, 期号: 006, 页码: 123 作者:  FAharonian;  VAlekseenko;  An Q(安琪);  Axikegu;  Bai LX(白立新)   |  收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2021/12/06 TeVγ-ray  astronomy  observational  prospect  LHAASO-WCDA   Wind Disturbance Rejection for Unmanned Aerial Vehicle Based on Acceleration Feedback Method 会议论文  OAI收割 Miami Beach, FL, USA, December 17-19, 2018 作者:  Gu F(谷丰);  Xu WL(徐卫良);  Dai B(代波);  He YQ(何玉庆);  Zhang GY(张广玉)   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2018/12/27 Fluorene-Based Two-Dimensional Covalent Organic Framework with Thermoelectric Properties through Doping 期刊论文  OAI收割 ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2017, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 7108-7114 作者:  Xu, Jingkun;  Jiang, Fengxing;  Wang, Liangying;  Dong, Bin;  Ge, Rile   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2019/06/20 Covalent Organic Frameworks  Fluorene Units  Iodine Doping  Electrical Conductivity  Thermoelectric Properties   输入约束下多旋翼飞行机器人的大范围镇定控制 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 159-167 作者:  姜军;  杨丽英;  何玉庆;  韩建达;  徐卫良 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2017/05/01 多旋翼  控制输入约束  大范围镇定控制  控制Lyapunov函数   A vision-based autonomous aerial spray system for precision agriculture 会议论文  OAI收割 Macau, China, December 5-8, 2017 作者:  Gu F(谷丰);  Dai B(代波);  He YQ(何玉庆);  Xu WL(徐卫良);  Han JD(韩建达)   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2018/07/30 A vision-based autonomous aerial spray system for precision agriculture 会议论文  OAI收割 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, Macau, China, December 5-8, 2017 作者:  Xu WL(徐卫良);  Han JD(韩建达);  Yang LY(杨丽英);  Dai Bo(代波);  He YQ(何玉庆)   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/07/30 不同年龄瑞香狼毒的根水提液对青藏高原高寒草甸4种常见植物的化感作用 期刊论文  OAI收割 生态科学, 2017, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 1-11 作者:  程巍;  仲波;  徐良英;  杜林方;  孙庚   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2018/08/28 瑞香狼毒  化感作用  年龄