机构

• 沈阳自动化研究所 [7]
• 地理科学与资源研究所 [2]
• 西北高原生物研究所 [2]
• 大连化学物理研究所 [1]
• 水生生物研究所 [1]
• 上海有机化学研究所 [1]
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采集方式

• OAI收割 [16]

内容类型

• 期刊论文 [14]
• 会议论文 [2]

发表日期

• 2024 [2]
• 2022 [1]
• 2017 [2]
• 2010 [1]
• 2008 [1]
• 2007 [2]
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学科主题

• 生命有机化学 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共16条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 祁连山南坡鸟类物种多样性与垂直分布格局 期刊论文  OAI收割 生态学报, 2024, 卷号: 44, 期号: 19, 页码: 8826-8843 作者:  张萌;  李斌;  高红梅;  梁程博;  宋鹏飞   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/11/29 祁连山南坡  鸟类多样性  垂直分布格局   昆仑山青海片区鸟类群落多样性格局及其驱动因素 期刊论文  OAI收割 生物多样性, 2024, 卷号: 32, 期号: 04, 页码: 27-38 作者:  李斌;  宋鹏飞;  顾海峰;  徐波;  刘道鑫   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2024/11/29 昆仑山  鸟类群落多样性  海拔梯度   An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety 期刊论文  OAI收割 Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29 作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Du ZJ(杜振军);  Jia K(贾凯)   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2022/06/07 B-spline  human-robot interaction  kinodynamic path search  real-time collision avoidance  replanning  trajectory optimization   渤海海峡跨海通道客货流量预测分析 期刊论文  OAI收割 地理学报, 2017, 卷号: 72, 期号: 8, 页码: 1486 作者:  孙东琪;  陆大道;  王振波;  徐建斌;  申晓燕   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/03/23 渤海海峡跨海通道客货流量预测分析 期刊论文  OAI收割 地理学报, 2017, 卷号: 72, 期号: 8, 页码: 1486 作者:  孙东琪;  陆大道;  王振波;  徐建斌;  申晓燕   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/03/23 渤海海峡跨海通道  客货流量  预测分析  时间序列曲线估算法  客货流量指数模型  GRNN模型  交通可达性   基于地图学习的移动机器人定位技术研究 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 382-388 作者:  杜振军 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2012/05/29 移动机器人  定位  地图学习   移动机器人路径规划方法研究 期刊论文  OAI收割 机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 97-101，106 作者:  徐殿国;  徐方;  曲道奎;  杜振军   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2010/11/29 移动机器人  路径规划  动态环境   A hybrid approach for mobile robot path planning in dynamic environments 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2007), Sanya, China, December 15-18, 2007 作者:  Du ZJ(杜振军);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Xu DG(徐殿国) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2012/06/06 mobile robot  path planning  dynamic environments   Hybrid Calibration of a Five-axis Robot based on Modeless and Model-based Methods 会议论文  OAI收割 2007 Second International Conference on Innovative Computing, Information and Control. ICICIC '07, Kumamoto, Japan, September 5-7, 2007 作者:  Qu DK(曲道奎);  Wang JT(王金涛);  Pan M(潘萌);  Xu DG(徐殿国);  Liu ZY(刘振宇) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2012/06/06 聚乙二醇干扰素治疗慢性丙型肝炎疗效及其影响因素 期刊论文  OAI收割 中华肝脏病杂志, 2005, 期号: 04 金根娣; 龚启明; 毛红菊; 徐道振; 陆志檬 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2012/01/06