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浏览/检索结果: 共56条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Redefinition of the Global Stratotype Section and Point (GSSP) and new Standard Auxiliary Boundary Stratotype (SABS) for the base of Wuchiapingian Stage (Lopingian Series, Permian) in South China 期刊论文  OAI收割 EPISODES, 2024, 卷号: 47, 期号: 1, 页码: 147-177 作者:  Shen, Shu-zhong;  Yuan, Dong-xun;  Zhang, Yi-chun;  Henderson, Charles M.;  Zheng, Quan-feng   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2024/10/10 Redefinition of the Global Stratotype Section and Point (GSSP) and new Standard Auxiliary Boundary Stratotype (SABS) for the base of Wuchiapingian Stage (Lopingian Series, Permian) in South China 期刊论文  OAI收割 EPISODES, 2024, 卷号: 47, 期号: 1, 页码: 147-177 作者:  Shen, Shu-zhong;  Yuan, Dong-xun;  Zhang, Yi-chun;  Henderson, Charles M.;  Zheng, Quan-feng   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2025/03/28 Power-law correlations of mine subsidence for a metal mine in China 期刊论文  OAI收割 ENVIRONMENTAL GEOTECHNICS, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 559-570 作者:  Hui, Xin;  Ma, Fengshan;  Guo, Jie;  Xu, Jiamo   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2022/07/05 mining & environmental issues  statistical  analysis   基于运动发散分量的四足机器人步态规划 期刊论文  OAI收割 浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 244-250, 409 作者:  刘明敏;  曲道奎;  徐方;  邹风山;  贾凯   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/03/14 四足机器人  步态规划  运动发散分量(DCM)  线性倒立摆模型(LIPM)  零力矩点(ZMP)   Geometric characteristics of slope toppling failure and its interpretation 期刊论文  OAI收割 CURRENT SCIENCE, 2020, 卷号: 118, 期号: 10, 页码: 1569-1574 作者:  Cao, Jiayuan;  Ma, Fengshan;  Xu, Jiamo;  Guo, Jie;  Lu, Rong   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2020/07/07 Cantilever beam  elastic theory  geometric characteristics  rigid body element  soft material small model  toppling failure   Approach for accurate calibration of RGB-D cameras using spheres 期刊论文  OAI收割 OPTICS EXPRESS, 2020, 卷号: 28, 期号: 13, 页码: 19058-19073 作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山);  Song JL(宋吉来)   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/07/18 机器人无力传感器主动柔顺控制研究 期刊论文  OAI收割 电机与控制学报, 2020, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 159-166 作者:  宋吉来;  曲道奎;  徐方;  邹风山   |  收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2020/09/26 主动柔顺控制  机器人动力学  关节转矩控制  转矩观测器  电机转矩模型  碰撞保护   Monitoring and statistical analysis of mine subsidence at three metal mines in China 期刊论文  OAI收割 BULLETIN OF ENGINEERING GEOLOGY AND THE ENVIRONMENT, 2019, 卷号: 78, 期号: 6, 页码: 3983-4001 作者:  Hui, Xin;  Ma, Fengshan;  Zhao, Haijun;  Xu, Jiamo   |  收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2019/10/21 Mine subsidence  Power law  Scale invariance  Geological hazard  Event prediction   Mobile robot motion control and autonomous navigation in GPS-denied outdoor environments using 3D laser scanning 期刊论文  OAI收割 ASSEMBLY AUTOMATION, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 469-478 作者:  Yang, Qifeng;  Qu, Daokui;  Xu, Fang;  Zou, Fengshan;  He, Guojian   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/02/02 Motion control  Mobile robot  3D laser scanning  Autonomous navigation  GPS-Denied outdoor environment   Quadrupedal Robots Whole-Body Motion Control Based on Centroidal Momentum Dynamics 期刊论文  OAI收割 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1-13 作者:  Liu MM(刘明敏);  Di, Pei;  Tang, Chong;  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山)   |  收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2019/06/29 centroidal momentum  quadruped robot  quadratic program  motion control  dynamics